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概述1

第一章 液压传动水力学基础5

1-1 液体的主要物理性质及液压油的选用5

一、液体的主要物理性质5

二、液压油的性能和选用9

1-2 水静力学14

一、水静压力及其特性14

二、水静力学基本方程式16

三、水静力学基本方程式的应用20

四、液体作用在曲面上的总压力计算21

一、几个基本概念23

1-3 水动力学23

二、液体流动的连续方程式26

三、液体流动的伯努利方程式27

四、液流的能量损失31

五、动量方程式42

1-4 小孔及缝隙的流量计算44

一、小孔的流量计算44

二、缝隙的流量计算46

1-5 液压冲击与空穴现象50

一、液压冲击50

二、空穴现象53

2-1 液压泵和液压马达的基本概念54

一、液压泵的工作原理和液压泵、液压马达的种类54

二、主要性能参数54

第二章 液压泵和液压马达54

2-2 齿轮泵和齿轮马达57

一、齿轮泵的工作原理和典型结构57

二、齿轮泵的困油现象及其消除58

三、齿轮泵的径向力59

四、排量及平均流量的计算60

五、齿轮模数、齿数和齿宽对泵性能的影响61

七、内啮合齿轮泵62

六、中高压齿轮泵62

八、齿轮马达64

2-3 叶片泵和马达64

一、单作用叶片泵65

二、双作用叶片泵67

三、叶片马达69

2-4 柱塞泵和马达71

一、直轴式轴向柱塞泵和马达77

二、斜轴式轴向柱塞泵和马达80

三、径向柱塞式低速大扭矩液压马达83

一、溢流阀86

第三章 液压阀86

3-1 压力控制阀86

二、减压阀94

三、顺序阀96

四、压力继电器和电接点压力表98

3-2 方向控制阀102

一、单向阀102

二、换向阀104

3-3 流量控制阀115

一、节流口的形式与流量特性116

二、节流阀118

三、调速阀120

四、溢流节流阀122

五、分流阀124

3-4 电液比例控制阀125

一、比例电磁铁125

二、电液比例压力阀126

三、电液比例流量阀127

四、电液比例方向阀127

五、电液比例复合阀128

一、逻辑阀的基本元件与工作原理130

3-5 逻辑阀130

二、方向控制逻辑阀132

三、压力控制逻辑阀135

四、流量控制逻辑阀137

五、逻辑阀的多功能控制137

六、逻辑阀的集成化138

七、逻辑阀的特点139

一、柱塞式液压缸140

二、活塞式液压缸140

4-1 液压缸的类型及结构特性140

第四章 液压缸140

三、复合式液压缸148

四、摆动液压缸150

五、预选定位液压缸151

4-2 密封时装置153

一、常用密封装置的结构153

二、密封装置的设计要点及选用原则158

4-3 液压缸主要参数的确定159

一、最大推力的确定159

二、液体工作压力的确定161

三、液压缸内径的确定161

二、油箱的典型结构与容积计算164

一、油箱的作用和对油箱的要求164

第五章 辅助装置164

5-1 油箱和热交换器164

三、热交换器(加热器与冷却器)168

5-2 滤油器170

一、滤油器的作用及过滤精度的概念170

二、常用滤油器的种类及其性能170

三、对滤油器的基本要求172

四、滤油器的选择173

五、滤油器的安装与使用173

一、蓄能器的用途174

5-3 蓄能器174

二、蓄能器的种类及结构176

三、蓄能器的容积计算177

5-4 管道及管接头178

一、管道178

二、管接头179

第六章 液压系统的基本回路183

6-1 液压系统与基本回路183

6-2 压力控制基本回路183

一、调压回路183

二、卸荷回路184

三、保压回路185

四、平衡回路187

五、增压回路188

六、减压回路189

6-3 方向控制基本回路190

—、换向回路190

二、锁紧回路190

三、缓冲回路191

四、限程回路191

五、卸压换向回路192

六、电液动换向阀的先导控制回路194

6-4 速度控制基本回路196

一、调速的方法196

二、节流调速196

三、容积式调速203

四、容积节流调速回路209

6-5 顺序动作控制基本回路210

一、压力控制顺序动作回路210

二、行程控制顺序动作回路211

三、时间控制顺序动作回路212

一、采用调速阀的同步回路213

6-6 多缸同步控制基本回路213

二、采用同步阀的同步回路214

三、串联缸的同步回路214

四、同步缸的同步回路215

6-7 闭式回路215

第七章 液压伺服系统217

7-1 液压伺服系统的分类及其工作原理217

一、液压伺服系统的分类217

二、液压伺服系统的工作原理217

一、锻锤操纵系统的伺服机构224

二、旋压机床的伺服系统224

7-2 液压伺服系统的应用224

三、液压伺服系统的特点224

三、折扳机双缸同步伺服系统229

四、伺服泵控制系统229

第八章 锻压机械液压系统实例及设计232

8-1 锻压机械液压系统实例232

一、程序控制通用机械手232

二、Q11Y-16×2500液压剪板机233

三、YA27-500型单动薄板冲压液压机236

8-2 液压系统的设计步骤238

二、制定设备的工艺循环、绘制执行部件的动作线图239

一、明确系统设计的基本条件、使用性能和动作要求239

三、确定系统设计的主要参数240

四、计算液压缸、液压马达的流量和排量241

五、确定系统元件的连接安装型式242

六、设计液压传动系统图245

七、绘制动作循环图表245

八、确定元件的规格型号、绘制系统元件表245

十一、验算管道流速、选择管规格(见§5-4)246

十二、决定液压系统布置的方式246

十、设计验算油箱、充液箱(见§5-1)246

九、设计非标准元、部件246

十三、绘制液压系统装配图249

8-3 液压系统的设计计算示例249

一、明确系统设计的基本条件、使用性能和动作要求249

二、制定工作循环和绘制动作线图249

三、确定和计算主要参数250

四、拟制液压系统图和动作循环图表251

五、选择液压泵和电动机252

六、选择阀类元件252

七、绘制系统元件表(见表8-3)253

八、计算油箱容积253