图书介绍
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- 毕学涛编 著
- 出版社： 天津：天津大学出版社
- ISBN：7561806647
- 出版时间：1994
- 标注页数：633页
- 文件大小：14MB
- 文件页数：643页
- 主题词：
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图书目录
第一篇 分析力学1
第一章 完整系统动力学3
1-1 完整系统和非完整系统3
1-2 广义坐标 自由度7
1-3 动力学普遍方程10
1-4 第二类拉格朗日方程11
1-5 拉格朗日方程的应用及举例16
1-6 拉格朗日方程的初积分26
1-7 耗散力与瑞利耗散函数37
1-8 罗斯方程及罗斯能量积分41
1-9 哈密顿正则方程48
1-10 拉格朗日方程在工程技术中的两个应用53
第二章 力学的变分原理66
2-1 位形空间 相空间67
2-2 坐标的变分变分问题70
2-3 哈密顿原理74
2-4 关于哈密顿原理的讨论79
2-5 高斯原理84
第三章 非完整系统动力学91
3-1 罗斯方程91
3-2 伪速度的概念97
3-3 阿沛尔方程100
3-4 凯恩方法112
3-5 广义主动力与广义惯性力122
3-6 凯恩方程举例126
3-7 关于系统运动微分方程的讨论136
习题140
第四章 刚体运动学153
4-1 应用解析方法描述刚体运动的概述153
第二篇 刚体力学153
4-2 方向余弦矩阵154
4-3 连续转动的合成 有限角位移157
4-4 欧拉位移定理163
4-5 方向余弦矩阵与欧拉转动164
4-6 刚体的微小角位移170
4-7 描述刚体定点运动的几何方法176
4-8 应用方向余弦矩阵解析地描述刚体的定点运动 角速度矩阵180
4-9 关于角速度的概念赝矢量与极矢量182
4-10 欧拉角及欧拉运动学方程185
4-11 卡尔丹角及以卡尔丹角表达的运动学方程189
4-12 欧拉参数及以欧拉参数解析地描述刚体的定点运动193
4-13 罗德里格参数199
4-14 刚体自由运动螺旋位移203
4-15 刚体的螺旋运动瞬时螺旋轴204
5-1 绕定点转动刚体的动量矩与动能210
第五章 刚体动力学210
5-2 惯量张量214
5-3 惯量矩阵的移轴公式217
5-4 惯量矩阵的转轴公式223
5-5 惯性主轴与主转动惯量224
5 6 惯性椭球能量椭球及动量矩椭球232
5-7 欧拉动力学方程234
5-8 刚体定点运动的欧拉情形241
5-9 布安索关于欧拉情形的几何解释247
5-10 刚体的自由规则进动陀螺力矩252
5-11 刚体定点运动的拉格朗日情形258
5-12 莱沙尔坐标系及欧拉动力学方程在莱沙尔坐标系的表达式269
5-13 刚体自由运动的动力学方程271
习题277
第六章 罗伯逊－维滕伯格方法291
6-1 引言291
第三篇 多刚体系统动力学291
6-2 图与多刚体系统的有向图293
6-3 关联矩阵与通路矩阵295
6-4 刚体的角速度和角加速度300
6-5 刚体的质心速度与质心加速度304
6-6 具有滑移铰系统中刚体的质心速度和质心加速度313
6-7 刚体的动量矩定理317
6-8 树形多刚体系统的动力学普遍方程319
6-9 增广体的概念321
6-10 具有转动铰的树形多刚体系统动力学方程324
第七章 凯恩一休斯敦方法339
7-1 凯恩方法中内力的广义主动力339
7-2 休斯敦方法关于多刚体系统的数学描述346
7-3 休斯敦方法中的角速度与角加速度的表达式349
7-4 休斯敦方法中刚体质心速度与加速度的表达武353
7-5 休斯敦方法的动力学方程358
习题（略）371
第四篇 变质量力学初步374
第八章 变质量质点运动微分方程374
8-1 变质量质点运动微分方程374
8-2 齐奥尔科夫斯基第一问题382
8-3 齐奥尔科夫斯基第二问题386
8-4 多级火箭中的有关力学问题393
第九章 变质量质点动力学普遍定理及变质量系统的拉格朗日方程404
9-1 变质量质点的动量定理404
9-2 变质量质点动量矩定理410
9-3 变质量质点动能定理414
9-4 变质量系统的拉格朗日方程417
习题422
10-1 平衡状态及平衡稳定性的定义429
第十章 相平面法429
第五篇 非线性振动及运动稳定性的理论基础429
10-2 相平面相轨迹432
10-3 奇点分析435
10-4 保守系统相轨线的性质445
10-5 带有参数的保守系统451
10-6 耗散系统相轨线的性质455
10-7 相轨线的作图法460
10-8 庞加莱示性数462
10-9 极限环466
10-10 自激振动系统的性质470
第十一章 运动稳定性的理论基础477
11-1 关于运动稳定性的定义478
11-2 李亚普诺夫υ函数485
11-3 李亚普诺夫关于运动稳定性的基本定理491
11-4 按一次近似方程判别定常运动的稳定性502
11-5 古尔维兹定理511
第十二章 摄动法516
12-1 基本摄动法（正规摄动）516
12-2 久期项521
12-3 林斯特一庞加莱法524
12-4 平均法535
12-5 渐近法（KBM法）540
12-6 多重尺度法555
12-7 应用摄动法研究拟线性非自治系统的受迫振动570
12-8 振幅－频率响应曲线及跳跃现象587
12-9 应用平均法研究拟线性非自治系统的受迫振动591
12-10 参数激励系统596
习题604
附录 数学补充知识612
习题答案620
参考文献631