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目录1

第一篇 执行元件5

第一章 直流伺服电动机5

1-1直流伺服电动机的结构与工作原理5

1-2电磁转矩与电枢反电势9

1-3直流伺服电动机的静态特性12

1-4直流伺服电动机在过渡过程中的工作状态16

1-5直流伺服电动机的动态特性18

1-6直流伺服电动机的使用21

1-7直流力矩电动机22

1-8低惯量直流伺服电动机24

1-9无刷直流伺服电动机25

思考题与习题27

2-1交流两相伺服电动机的结构和工作原理28

第二章 交流伺服电动机28

2-2圆形旋转磁场作用下的定性分析32

2-3移相方法51

2-4椭圆形磁场及其分析方法54

2-5控制方法64

2-6运行特性和性能指标66

2-7交流伺服电动机的应用72

2-8产品的选择与使用76

思考题与习题78

第三章 小功率同步电动机80

3-1概述80

3-2永磁式同步电动机80

3-3反应式同步电动机82

3-4磁滞式同步电动机84

3-5反应式电磁减速同步电动机87

3-6永磁式电磁减速同步电动机88

3-7小功率同步电动机的应用及使用89

复习思考题92

第四章 步进电动机93

4-1概述93

4-2反应式步进电动机的结构特点与工作原理93

4-3反应式步进电动机的运行特性98

4-4步进电动机的驱动电源106

4-5步进电动机的微计算机开环控制简介108

4-6永磁式步进电动机112

4-7直线和平面步进电动机113

4-8步进电动机的应用举例114

思考题与习题117

第二篇 测量元件118

第五章 旋转变压器118

5-1概述118

5-2正余弦旋转变压器118

5-3线性旋转变压器125

5-4旋转变压器的技术性能指标126

5-5旋转变压器的应用举例128

5-6多极旋转变压器134

思考题与习题136

第六章 自整角机137

6-1自整角机的构造137

6-2力矩式自整角机的工作原理139

6-3力矩式自整角机的运行特性和性能指标143

6-4控制式自整角机144

6-5控制式自整角机的运行特性和性能指标153

6-6双通道自整角机系统155

6-7产品的选择和使用156

6-8新型自整角机介绍160

6-9感应同步器162

6-10电感移相器168

思考题与习题171

第七章 轴角编码装置172

7-1直接编码装置172

7-2旋转变压器及自整角机轴角编码装置177

7-3自整角机及旋转变压器的新型轴角编码装置182

7-4压电晶体测速陀螺186

7-5轴角编码装置应用举例187

思考题与习题188

第八章 传感元件189

8-1传感器的基本概念189

8-2应变传感器190

8-3电容传感器198

8-4压电传感器206

8-5霍尔传感器212

8-6光电传感器219

8-7红外检测225

8-8激光检测232

8-9光纤传感器237

思考题与习题243

第三篇 放大元件244

第九章 交磁电机放大机244

9-1概述244

9-2交磁电机放大机的结构和工作原理244

9-3交磁电机放大机的运行特性247

9-4交磁电机放大机的应用举例249

9-5交磁电机放大机的使用250

思考题与习题252

第十章 可控硅功率放大元件253

10-1概述253

10-2具有反电势负载的可控整流电路254

10-3可控硅——直流伺服机的特性分析258

10-4直流伺服机单相可控硅可逆控制262

10-5可控整流电路的有源逆变工作状态265

10-6两相交流伺服机的可控硅控制271

10-7可控硅控制应用举例276

思考题与习题278

第十一章 磁放大器279

11-1磁放大器的结构和工作原理279

11-2双铁芯简单磁放大器的工作原理282

11-3双拍差动磁放大器284

11-4磁放大器的特性参数286

思考题与习题287

第四篇 测速发电机289

第十二章 直流测速发电机289

12-1直流发电机的工作原理289

12-2直流测速发电机的输出特性290

12-3直流测速发电机的误差及其修正方法293

12-4直流测速发电机的性能指标和应用296

12-5直流测速发电机的发展趋势299

思考题与习题301

第十三章 交流异步测速发电机302

13-1异步测速发电机302

13-2异步测速发电机的选择和使用310

思考题与习题311

第五篇 变换元件313

第十四章 相位灵敏检波器和极性调制器313

14-1概述313

14-2相位灵敏检波器313

14-3极性调制器318

思考题与习题320

附录I变压器321

附录Ⅱ继电器与接触器332

附录Ⅲ控制电机型号命名方法及产品名称代号340

参考书目352