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第1章 绪论1

1．1引言1

1．2模糊控制理论的发展及其存在的问题2

1．3模糊建模的发展6

1．4本书内容安排9

参考文献11

第2章 模糊双曲正切模型与广义模糊双曲正切模型15

2．1引言15

2．2模糊双曲正切模型及其建模过程16

2．3广义模糊双曲正切模型21

2．4模糊双曲正切模型和广义模糊双曲正切模型的特点26

2．5时滞模糊双曲正切神经网络模型27

2．6小结38

参考文献39

第3章 模糊双曲正切模型与广义模糊双曲正切模型的辨识41

3．1模糊双曲正切模型的神经网络实现及模型参数辨识方法41

3．2广义模糊双曲正切模型的辨识方法45

3．3小结48

参考文献48

第4章 基于模糊双曲正切模型的典型稳定控制器的设计50

4．1引言50

4．2基于模糊双曲正切模型的稳定控制器设计50

4．3模糊Lyapunov分析方法59

4．4小结61

参考文献62

第5章 广义模糊双曲正切PID控制器解析分析及其应用64

5．1引言64

5．2模糊PID控制器结构分析64

5．3广义模糊双曲正切模型构造GPP系统65

5．4 GFHM的非线性逼近能力——基于“非线性变化能力”的分析68

5．5基于粗糙集理论的GFHM-PID控制器两级调整策略79

5．6 GFHM-PID控制器在变频空调系统中的应用86

5．7小结91

参考文献91

第6章 基于模糊双曲正切模型的一类连续非线性系统的分析与设计93

6．1引言93

6．2预备知识93

6．3 H∞控制器设计94

6．4积分滑模控制器设计99

6．5小结102

参考文献102

第7章 基于时滞模糊双曲正切模型的一类连续非线性时滞系统的分析与设计104

7．1引言104

7．2预备知识105

7．3时滞依赖的稳定性分析108

7．4控制器综合114

7．5小结118

参考文献119

第8章 基于模糊双曲正切模型的一类离散非线性系统的分析与设计121

8．1引言121

8．2离散系统建模121

8．3基于FHM的可靠控制器设计123

8．4基于FHM的H2 ／H∞控制127

8．5基于FHM的非脆弱控制器设计131

8．6小结136

参考文献136

第9章 基于模糊双曲正切模型的不确定时滞非线性系统的鲁棒H∞干扰抑制138

9．1引言138

9．2不确定时滞非线性系统的鲁棒H∞干扰抑制控制139

9．3不确定时变时滞非线性系统的鲁棒H∞干扰抑制控制154

9．4小结167

参考文献167

第10章 基于广义模糊双曲正切模型的鲁棒自适应控制方法的研究170

10．1引言170

10．2一类离散非线性系统的模糊自适应控制172

10．3一类离散非线性系统的模型参考自适应控制176

10．4连续非线性系统的鲁棒直接自适应控制183

10．5连续非线性系统的鲁棒间接自适应控制203

10．6小结215

参考文献215

第11章 基于模糊双曲正切模型的一类非线性系统的网络控制218

11．1引言218

11．2系统描述218

11．3主要结果220

11．4仿真研究224

11．5小结227

参考文献227

第12章 基于模糊随机双曲正切模型的非线性随机系统的鲁棒H∞控制229

12．1引言229

12．2模糊随机双曲正切模型230

12．3一类时滞非线性随机系统的鲁棒H∞控制233

12．4一类多时滞非线性随机系统的鲁棒H∞控制242

12．5一类时变时滞非线性随机系统的鲁棒H∞控制249

12．6小结258

参考文献258

第13章 模糊双曲正切模型在非线性系统模糊H∞滤波中的应用260

13．1引言260

13．2连续非线性系统模糊双曲正切H∞滤波器设计261

13．3时滞连续非线性模糊双曲正切H∞滤波器设计283

13．4时滞连续非线性系统新型模糊双曲正切H∞滤波器设计287

13．5时滞离散非线性系统模糊双曲正切H∞滤波器设计294

13．6小结302

参考文献302

第14章 模糊双曲正切模型在混沌系统研究中的应用304

14．1引言304

14．2基于脉冲方法的非混沌系统混沌化研究307

14．3基于逆最优控制理论的连续非混沌系统的混沌化研究314

14．4基于非线性反馈的离散非混沌系统混沌化研究329

14．5小结340

参考文献341

索引345

本书中使用的符号349