图书介绍
分布参数系统H∞控制理论PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 王兴成著 著
- 出版社： 大连：大连海事大学出版社
- ISBN：7563210199
- 出版时间：1997
- 标注页数：199页
- 文件大小：41MB
- 文件页数：206页
- 主题词：
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图书目录
第一章 绪论1
§1.1引言1
§1.2线性控制系统的H∞设计方法2
§1.3分布参数系统H∞控制理论发展概况4
参考文献8
第二章 H∞设计方法的数学基础及基本理论10
§2.1Banach空间和Hilbert空间10
§2.2算子理论18
§2.3线性算子半群理论及其稳定性理论21
参考文献27
第三章 H∞控制器频域设计方法29
§3.1引言29
§3.2预备知识30
§3.3两块H∞问题34
§3.4H∞控制问题的求解41
§3.5设计实例54
§3.6H∞优化控制器的近似55
§3.7小结61
参考文献61
第四章 无穷维系统状态反馈H∞控制65
§4.1问题叙述及主要结论65
§4.2定理4.1.1的证明67
§4.3具有从w到z直接传输项的H∞控制问题77
§4.4动态输出反馈与静态状态反馈的关系81
§4.5小结84
参考文献89
第五章 无穷维系统输出反馈H∞控制91
§5.1有穷维系统输出反馈H∞控制91
§5.2无穷维系统输出反馈H∞控制92
参考文献108
第六章 分布参数系统的鲁棒镇定110
§6.1引言110
§6.2Pick-Nevanlinna插值理论简介110
§6.3乘性摄动鲁棒镇定114
§6.4设计示例118
§6.5规范互质因子摄动的鲁棒镇定119
参考文献130
第七章 分布参数系统鲁棒自适应控制132
§7.1边界控制分布参数系统的有限维VS—MRAC132
§7.2H∞鲁棒模型参考自适应控制147
§7.3H∞鲁棒自校正控制算法152
参考文献156
第八章 滞后系统的H∞控制158
§8.1引言158
§8.2滞后系统加权敏感度函数极小化158
§8.3滞后系统混合灵敏度函数极小化166
§8.4时变时滞系统的H∞鲁棒控制181
参考文献184
第九章 有限维H∞控制器设计186
§9.1引言186
§9.2基于Galerkin近似模型的设计方法186
§9.3基于L∞近似模型的H∞控制器设计189
参考文献198