图书介绍
自动控制原理 非自动化类PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 王万良，赵燕伟编著 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111258445
- 出版时间：2009
- 标注页数：146页
- 文件大小：7MB
- 文件页数：157页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 自动控制系统简介1
1.2 自动控制系统的类型4
1.3 控制系统性能的基本要求7
1.4 本章小结7
习题8
第2章 连续系统的数学模型9
2.1 系统数学模型的概念9
2.2 微分方程模型10
2.3 拉普拉斯变换14
2.4 传递函数21
2.5 结构图24
2.6 控制系统数学模型的MATLAB表示31
2.7 本章小结33
习题34
第3章 时域分析法37
3.1 稳定性分析37
3.2 暂态性能分析42
3.3 稳态性能分析53
3.4 MATLAB辅助分析控制系统时域性能60
3.5 本章小结61
习题62
第4章 频率法64
4.1 频率特性64
4.2 典型环节的伯德图67
4.3 控制系统开环频率特性的伯德图71
4.4 由伯德图确定传递函数76
4.5 奈奎斯特稳定判据78
4.6 相对稳定性分析84
4.7 MATLAB在频率法中的应用86
4.8 本章小结88
习题89
第5章 PID控制设计方法91
5.1 控制系统设计概述91
5.2 PID控制及其对系统性能的影响94
5.3 PID控制器的工程设计方法96
5.4 Simulink在控制系统仿真中的应用100
5.5 本章小结101
习题101
第6章 离散系统控制理论102
6.1 信号的采样与保持102
6.2 差分方程105
6.3 Z变换106
6.4 Z传递函数111
6.5 稳定性分析115
6.6 暂态性能分析118
6.7 稳态误差分析120
6.8 数字PID控制121
6.9 MATLAB在离散系统分析中的应用122
6.10 本章小结123
习题125
第7章 非线性控制系统分析127
7.1 典型非线性特性127
7.2 描述函数法130
7.3 典型非线性特性的描述函数132
7.4 用描述函数法分析非线性系统的自激振荡135
7.5 MATLAB在非线性系统分析中的应用139
7.6 本章小结139
习题140
习题参考答案142
参考文献146