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绪论1

实训 汽车底盘的认识1

思考与练习2

第1章 汽车传动系概述3

1.1 汽车传动系的功用与组成3

1.2 传动系的布置形式4

思考与练习5

第2章 离合器6

2.1 概述6

2.2 离合器的构造8

2.2.1 膜片弹簧式离合器8

2.2.2 周布弹簧式离合器10

2.2.3 中央弹簧式离合器11

2.3 离合器的操纵机构12

2.3.1 机械式操纵机构12

2.3.2 液压式操纵机构14

2.3.3 弹簧助力式操纵机构15

2.4 自动离合器简介16

2.5 离合器的维修17

2.5.1 离合器的维护与检修17

2.5.2 离合器操纵机构的检修18

2.6 离合器的故障诊断20

2.7 实训 离合器的拆装与维修22

思考与练习22

第3章 手动变速器23

3.1 概述23

3.2 普通齿轮变速器的变速传动机构25

3.2.1 三轴式变速器25

3.2.2 两轴式变速器28

3.2.3 变速器的换挡装置30

3.2.4 变速器的润滑与密封31

3.3 同步器31

3.3.1 无同步器的换挡过程31

3.3.2 同步器的结构与工作原理32

3.4 变速器的操纵机构35

3.4.1 变速器操纵机构的功用、要求与类型35

3.4.2 变速器操纵机构的构造36

3.5 分动器39

3.6 手动变速器的维修42

3.6.1 手动变速器主要零部件的检修42

3.6.2 手动变速器的装配与调整44

3.6.3 变速器的磨合试验45

3.7 手动变速器的故障诊断45

3.8 实训 手动变速器的拆装与维修48

思考与练习48

第4章 自动变速器49

4.1 概述49

4.2 液力变矩器54

4.2.1 变矩器的功用与组成54

4.2.2 液力变矩器的工作原理55

4.2.3 液力变矩器的特性57

4.3 变速齿轮机构58

4.3.1 行星齿轮式变速齿轮机构58

4.3.2 定轴式变速齿轮机构64

4.4 液压控制系统65

4.4.1 液压控制系统的功用与组成65

4.4.2 液压泵的功用、组成与工作原理66

4.4.3 执行机构的功用、组成与工作原理67

4.4.4 控制机构的功用、组成与工作原理70

4.5 电子控制系统73

4.5.1 电子控制系统的功用与组成73

4.5.2 信号输入装置的功用、组成与工作原理73

4.5.3 ECU的功用、组成与工作原理76

4.5.4 执行器的功用、组成与工作原理80

4.6 电控液力自动变速器的维修80

4.6.1 自动变速器的基本检查81

4.6.2 电控液力自动变速器的性能试验82

4.6.3 自动变速器的检修87

4.7 电控液力自动变速器的故障诊断92

4.8 实训 自动变速器的拆装与维修99

思考与练习100

第5章 电控机械无级变速器101

5.1 概述101

5.2 无级变速器的组成与工作原理102

5.3 变速箱的结构与工作原理103

5.4 电子控制系统的结构与工作原理107

5.5 液压控制系统的结构与工作原理111

5.6 换挡控制机构的结构与工作原理114

5.7 无级变速器动力传递路线114

5.8 无级变速器液压控制路线116

5.9 实训 无级变速器的拆装与维修117

思考与练习118

第6章 万向传动装置119

6.1 概述119

6.2 万向节119

6.2.1 普通万向节119

6.22 准等角速万向节121

6.23 等角速万向节122

6.2.4 柔性万向节124

6.3 传动轴与中间支承125

6.4 万向传动装置的维修126

6.4.1 万向传动装置的维护126

6.4.2 万向传动装置的检修127

6.4.3 万向传动装置的装配128

6.5 万向传动装置的故障诊断128

6.6 实训 万向传动装置的拆装与维修130

思考与练习130

第7章 驱动桥131

7.1 概述131

7.2 主减速器132

7.2.1 主减速器的功用和类型132

7.2.2 主减速器的构造与工作原理132

7.3 差速器138

7.3.1 差速器的功用和类型138

7.3.2 普通齿轮式差速器的结构与工作原理138

7.4 半轴与桥壳141

7.4.1 半轴141

7.4.2 桥壳142

7.5 四轮驱动系统143

7.5.1 四轮驱动（4WD）系统144

7.5.2 全轮驱动（AWD）系统144

7.6 驱动桥的维修146

7.6.1 驱动桥的维护146

7.6.2 驱动桥的检修147

7.6.3 差速器的装配与调整148

7.6.4 主减速器的装配与调整148

7.6.5 驱动桥的磨合试验151

7.6.6 轮毂轴承的润滑与调整151

7.7 驱动桥的故障诊断151

7.8 实训 驱动桥的拆装与维修153

思考与练习153

第8章 电控驱动防滑系统154

8.1 概述154

8.1.1 电控驱动防滑系统的理论基础154

8.1.2 驱动防滑的控制方式156

8.2 电控驱动防滑系统156

8.2.1 驱动防滑系统的基本组成与工作原理156

8.2.2 驱动防滑系统的传感器158

8.2.3 驱动防滑系统的电子控制单元160

8.2.4 驱动防滑系统的执行机构161

8.2.5 典型驱动防滑系统163

8.3 电控驱动防滑系统的维修166

8.4 防滑差速器（ASD）167

8.4.1 防滑差速器简介167

8.4.2 电子控制式防滑差速器169

8.5 实训 电控驱动防滑系统的拆装与维修169

思考与练习170

第9章 汽车行驶系概述171

思考与练习172

第10章 车架与车桥173

10.1 车架的功用、要求和结构形式173

10.1.1 车架的功用与要求173

10.1.2 车架的分类及结构173

10.1.3 车架的维修175

10.2 车桥概述177

10.3 转向桥178

10.4 转向驱动桥179

10.5 转向车轮定位180

10.6 车桥的维修182

10.7 实训 车架和车桥的拆装与维修184

思考与练习185

第11章 车轮与轮胎186

11.1 车轮186

11.1.1 车轮的功用、组成与分类186

11.1.2 车轮的结构186

11.2 轮胎189

11.2.1 轮胎的功用与类型189

11.2.2 充气轮胎的结构189

11.2.3 轮胎的规格191

11.2.4 轮胎的性能192

11.3 车轮和轮胎的维修193

11.3.1 轮胎的日常维护193

11.3.2 一级维护轮胎作业项目194

11.3.3 二级维护轮胎作业项目194

11.3.4 轮胎的正确使用、换位和车轮动平衡检测194

11.4 车轮和轮胎的故障诊断196

11.5 实训 车轮和轮胎的拆装与维修197

思考与练习198

第12章 悬架199

12.1 概述199

12.2 弹性元件200

12.3 减振器202

12.3.1 概述202

12.3.2 双向作用筒式减振器203

12.4 非独立悬架204

12.4.1 钢板弹簧式非独立悬架204

12.4.2 螺旋弹簧非独立悬架205

12.5 独立悬架206

12.5.1 横臂式独立悬架206

12.5.2 纵臂式独立悬架207

12.5.3 车轮沿主销轴线移动的独立悬架209

12.5.4 横向稳定器210

12.6 悬架系统的维修211

12.6.1 非独立悬架的检修211

12.6.2 独立悬架的检修211

12.7 悬架系统的故障诊断212

12.7.1 非独立悬架系统的常见故障212

12.7.2 独立悬架的常见故障213

12.8 实训 悬架的拆装与维修213

思考与练习214

第13章 电控悬架系统215

13.1 概述215

13.2 电控悬架系统的结构与工作原理216

13.2.1 电控悬架系统的组成与工作原理216

13.2.2 传感器的结构与工作原理216

13.2.3 电子控制单元218

13.2.4 执行机构的结构与工作原理218

13.2.5 典型电控悬架系统220

13.3 电控悬架系统的维修222

13.3.1 检修注意事项222

13.3.2 功能检查与调整223

13.3.3 自诊断系统224

13.3.4 故障分析225

13.3.5 电控悬架系统的电路连接226

13.4 实训 电控悬架系统的拆装与维修228

思考与练习229

第14章 汽车转向系230

14.1 概述230

14.2 转向器及转向操纵机构232

14.2.1 转向器232

14.2.2 转向操纵机构235

14.2.3 安全转向操纵机构237

14.3 转向传动机构239

14.3.1 与非独立悬架配用的转向传动机构239

14.3.2 与独立悬架配用的转向传动机构241

14.4 转向系的维修242

14.5 转向系的故障诊断245

14.6 实训 转向系的拆装与维修248

思考与练习248

第15章 动力转向系统与四轮转向系统249

15.1 概述249

15.2 普通动力转向系统249

15.2.1 组成与类型249

15.2.2 滑阀式动力转向系统的基本工作原理249

15.2.3 转阀式动力转向系统的结构与基本工作原理252

15.3 电控动力转向系统253

15.3.1 液压式电控动力转向系统254

15.3.2 电动式电控动力转向系统256

15.4 四轮转向控制系统（4WS）259

15.4.1 四轮转向汽车的转向特性259

15.4.2 转向角比例控制260

15.5 动力转向系统的故障诊断262

15.6 实训 电控动力转向与四轮转向系统的拆装与维修263

思考与练习263

第16章 汽车制动系264

16.1 概述264

16.1.1 汽车制动系的功用与组成264

16.1.2 制动装置的基本结构与工作原理265

16.1.3 对制动系的要求265

16.2 车轮制动器266

16.2.1 鼓式车轮制动器266

16.2.2 盘式车轮制动器272

16.3 驻车制动器274

16.3.1 中央制动器274

16.3.2 强力弹簧驻车制动器276

16.3.3 带驻车制动机构的鼓式制动器277

16.3.4 带驻车制动机构的盘式制动器277

16.4 制动传动装置279

16.4.1 液压制动传动装置279

16.4.2 气压式制动传动装置281

16.5 制动力分配调节装置286

16.5.1 限压阀与比例阀286

16.5.2 感载阀287

16.5.3 惯性阀288

16.5.4 组合阀289

16.6 电子制动力分配调节装置（EBD）简介290

16.7 制动系的维修290

16.7.1 气压制动系的检查与调整290

16.7.2 液压制动系的检查与调整292

16.7.3 液压制动系统的放气294

16.8 制动系的故障诊断295

16.8.1 气压式制动系的故障诊断295

16.8.2 液压式制动系的故障诊断297

16.9 实训 制动系的拆装与维修299

思考与练习300

第17章 电控防抱死制动系统与电子伺服制动系统301

17.1 概述301

17.1.1 电控防抱死制动系统（ABS）的理论基础301

17.1.2 电控防抱死制动系统的类型302

17.2 电控防抱死制动系统的结构与工作原理304

17.2.1 电控防抱死制动系统的基本组成与工作原理304

17.2.2 电控防抱死制动系统的控制方式306

17.2.3 车轮转速传感器309

17.2.4 减速度传感器309

17.2.5 制动压力调节器310

17.2.6 电子控制单元316

17.2.7 典型的电控防抱死制动系统317

17.3 车轮防抱死制动系统的检修319

17.3.1 装备ABS系统的汽车常出现的现象319

17.3.2 检修ABS的注意事项319

17.3.3 ABS的故障自诊断320

17.3.4 ABS故障的一般检查步骤321

17.3.5 制动液的更换321

17.3.6 制动系统的放气322

17.4 电控行驶平稳系统（ESP）323

17.4.1 电控行驶平稳系统的功用与组成323

17.4.2 电控行驶平稳系统的基本工作原理324

17.5 伺服制动系统324

17.6 电子伺服制动系统简介327

17.7 实训 电控防抱死制动系统的拆装与维修329

思考与练习329

参考文献330