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第1章 概论1

1.1 航天测量船概述1

1.1.1 航天测量船发展概况1

1.1.2 航天测量船海上测控的特点3

1.2 船载测控通信设备的功能与组成5

1.2.1 船载测控设备的功能与组成6

1.2.2 船载卫星通信设备的功能与组成8

1.3 船载伺服系统的特殊性问题9

1.3.1 船载天线波束稳定的基本方法9

1.3.2 陀螺仪工作原理16

1.3.3 船载天线电子稳定方程26

参考文献37

第2章 船摇稳定技术概述38

2.1 航天测量船船舶总体设计39

2.1.1 表征船舶摇荡特征的要素39

2.1.2 船舶的主尺度和形状对耐波性的影响40

2.1.3 “远望”号航天测量船的主尺度参数43

2.2 船舶横摇减摇装置44

2.2.1 减摇装置概述44

2.2.2 舭龙骨50

2.2.3 减摇鳍52

2.2.4 减摇水舱60

2.3 船摇稳定平台62

2.3.1 船摇稳定平台的基本原理63

2.3.2 船摇稳定平台设计实例65

2.3.3 船摇稳定平台存在的不足69

2.4 伺服稳定控制70

2.4.1 陀螺稳定技术及其设计实例70

2.4.2 计算机前馈技术77

参考文献82

第3章 船载伺服稳定控制83

3.1 船载伺服系统的主要技术问题及其解决83

3.1.1 船载伺服系统的主要技术问题83

3.1.2 船载伺服系统主要技术问题的解决87

3.2 速率陀螺应用方法分析95

3.2.1 自跟踪环路抗船摇扰动96

3.2.2 陀螺速率反馈法抗船摇扰动101

3.2.3 陀螺速率补偿法抗船摇扰动106

3.3 复合控制应用方法分析110

3.3.1 复合控制的基本原理110

3.3.2 复合控制在船载伺服系统中的应用119

3.4 现代控制理论在伺服稳定控制中的应用124

3.4.1 再生反馈系统125

3.4.2 计算机辅助跟踪系统140

3.4.3 共轴跟踪147

参考文献151

第4章 船载伺服系统设计153

4.1 船载伺服系统概述153

4.1.1 船载伺服系统的作用与特点153

4.1.2 船载伺服系统的组成与工作原理154

4.1.3 船载伺服系统的主要技术指标157

4.1.4 船载伺服系统的发展161

4.2 船载伺服系统设计164

4.2.1 船载伺服系统稳态设计165

4.2.2 船载伺服系统动态设计193

4.3 天线座的结构形式214

4.3.1 方位—俯仰型天线座215

4.3.2 X-Y型天线座222

4.3.3 A-E-C三轴座架224

4.3.4 船载天线座的使用条件227

4.4 结构谐振对伺服系统的影响及其补偿229

4.4.1 船载伺服驱动系统的简化模型230

4.4.2 船载天线驱动系统的传递函数232

4.4.3 消除或补偿机械谐振影响的措施236

4.5 传动间隙对伺服系统的影响及其补偿239

4.5.1 传动间隙对伺服系统的影响240

4.5.2 伺服系统中的电消隙传动242

4.6 干摩擦对伺服系统的影响及其改善246

4.6.1 干摩擦造成伺服系统低速不平滑247

4.6.2 减小低速“跳动”的技术措施252

参考文献253

第5章 船载伺服系统跟踪精度分析254

5.1 航天测量船测量精度分析254

5.1.1 航天测量船的主要误差源及其性质254

5.1.2 航天测量船跟踪测量精度估算255

5.1.3 航天测量船跟踪测量精度验证256

5.2 船载伺服系统误差分析257

5.2.1 船载伺服系统原理误差分析258

5.2.2 船载伺服系统稳态误差分析267

5.2.3 船载伺服系统跟踪误差分析271

5.2.4 结构因素对船载伺服系统的影响276

5.2.5 船载伺服系统测角精度估计279

5.3 船摇隔离度指标要求280

5.3.1 船载遥测设备对船摇隔离度指标的要求280

5.3.2 船载测控设备对船摇隔离度指标的要求281

5.4 船摇隔离方法使用策略286

5.4.1 大地/甲板手控方式的使用286

5.4.2 加陀/去陀工作方式287

5.4.3 加前馈/去前馈工作方式287

参考文献288

第6章 船摇隔离效果测试与检验289

6.1 船摇隔离效果测试289

6.1.1 船摇隔离测试方法探讨289

6.1.2 船载微波统一测控系统船摇隔离度测试方法293

6.1.3 船载脉冲雷达船摇隔离度测试297

6.1.4 船载通信设备船摇隔离测试方法301

6.2 船摇隔离效果的检验302

6.2.1 摇摆台技术简介302

6.2.2 在摇摆台上的联试校飞310

6.2.3 海上动态试验和校飞317

参考文献321