图书介绍
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- 张显库著 著
- 出版社： 大连：大连海事大学出版社
- ISBN：9787563222971
- 出版时间：2009
- 标注页数：201页
- 文件大小：12MB
- 文件页数：210页
- 主题词：交通运输工具－控制－高等学校－教材
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图书目录
第1章 船舶运动控制1
1.1 船舶运动控制概述1
1.2 船舶运动控制研究的基本问题4
1.3 船舶运动控制策略5
1.4 船舶运动数学模型7
1.5 船舶运动神经网络控制14
1.6 船舶运动模糊控制30
1.7 船舶运动混合智能控制40
1.8 船舶运动鲁棒控制86
1.9 船舶运动非线性控制129
第2章 水下潜器的控制149
2.1 自动生成的神经网络控制器及其在水下潜器中的应用149
2.2 闭环增益成形算法应用于水下潜器研究164
第3章 汽车防抱死制动系统的控制168
3.1 引言168
3.2 汽车防抱死制动系统的发展历史168
3.3 ABS的发展前景169
3.4 车辆动力学模型170
3.5 汽车防抱死制动系统的工作原理170
3.6 汽车防抱死制动系统的数学模型172
3.7 汽车防抱死制动系统的控制及仿真173
第4章 机车电传动系统的控制177
4.1 机车电传动系统结构177
4.2 电机基本数学方程178
4.3 机车电传动系统数学模型180
4.4 柴油机数学模型及转速控制系统181
4.5 机车微机系统仿真试验台181
4.6 机车发电机鲁棒控制183
第5章 磁浮列车的控制186
5.1 悬浮系统的数学模型186
5.2 精确反馈线性化188
5.3 基于闭环增益成形算法的磁浮列车鲁棒控制188
第6章 直升飞机的控制194
6.1 引言194
6.2 直升机的鲁棒控制器设计194
6.3 直升机悬停的鲁棒控制器设计197
6.4 小型无人直升机的鲁棒控制器设计199