图书介绍
工业机器人离线编程与仿真 ROBOGUIDE 微课版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 陈南江，郭炳宇，林燕文主编；彭赛金，卢亚平副主编 著
- 出版社： 北京：人民邮电出版社
- ISBN：9787115487469
- 出版时间：2018
- 标注页数：185页
- 文件大小：27MB
- 文件页数：194页
- 主题词：工业机器人－程序设计－教材；工业机器人－计算机仿真－教材
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工业机器人离线编程与仿真 ROBOGUIDE 微课版PDF格式电子书版下载
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图书目录
基础入门篇2
项目一 初识离线编程仿真软件2
【项目引入】2
【知识图谱】3
任务一 ROBOGUIDE的认知8
【任务描述】8
【知识学习】9
【思考与练习】12
任务二 ROBOGUIDE的安装12
【任务描述】12
【知识学习】12
【任务实施】13
【思考与练习】17
任务三 创建机器人工程文件17
【任务描述】17
【知识学习】18
【任务实施】19
【思考与练习】25
任务四 ROBOGUIDE界面的认知25
【任务描述】25
【知识学习】25
【思考与练习】32
【项目总结】32
【拓展训练】32
项目二 创建仿真机器人工作站34
【项目引入】34
【知识图谱】35
任务一 机器人的属性设置39
【任务描述】39
【知识学习】40
【任务实施】42
【思考与练习】43
任务二 工具的创建与设置43
【任务描述】43
【知识学习】43
【任务实施】44
【思考与练习】47
任务三 工装的创建与设置48
【任务描述】48
【知识学习】48
【任务实施】48
【思考与练习】52
任务四 工件的创建与设置52
【任务描述】52
【知识学习】52
【任务实施】52
【思考与练习】57
【项目总结】57
【拓展训练】57
项目三 离线示教编程与程序修正59
【项目引入】59
【知识图谱】60
任务一 创建离线示教仿真工作站62
【任务描述】62
【知识学习】63
【任务实施】64
【思考与练习】71
任务二 虚拟TP的示教编程72
【任务描述】72
【知识学习】72
【任务实施】72
【思考与练习】75
任务三 仿真程序编辑器的示教编程75
【任务描述】75
【知识学习】75
【任务实施】76
【思考与练习】78
任务四 修正离线程序及导出运行78
【任务描述】78
【知识学习】79
【任务实施】79
【思考与练习】81
【项目总结】81
【拓展训练】81
模拟仿真篇84
项目四 基础搬运的离线仿真84
【项目引入】84
【知识图谱】85
任务一 导入物料与设置仿真86
【任务描述】86
【知识学习】86
【任务实施】87
【思考与练习】89
任务二 创建工具与设置仿真（虚拟电机法）89
【任务描述】89
【知识学习】89
【任务实施】90
【思考与练习】94
任务三 创建仿真程序与仿真运行94
【任务描述】94
【知识学习】95
【任务实施】97
【思考与练习】100
【项目总结】100
【拓展训练】100
项目五 分拣搬运的离线仿真102
【项目引入】102
【知识图谱】103
任务一 创建分拣工作站基础要素107
【任务描述】107
【任务实施】108
【思考与练习】114
任务二 创建工具与设置仿真（模型替代法）114
【任务描述】114
【知识学习】114
【任务实施】115
【思考与练习】121
任务三 创建虚拟电机与设置仿真122
【任务描述】122
【知识学习】122
【任务实施】123
【思考与练习】127
任务四 创建分拣作业程序127
【任务描述】127
【知识学习】127
【任务实施】128
【思考与练习】141
【项目总结】141
【拓展训练】142
离线编程篇144
项目六 轨迹绘制与轨迹自动规划的编程144
【项目引入】144
【知识图谱】145
任务一 汉字书写的轨迹编程及现场运行148
【任务描述】148
【知识学习】149
【任务实施】149
【思考与练习】155
任务二 球面工件打磨的轨迹编程155
【任务描述】155
【任务实施】156
【思考与练习】159
【项目总结】159
【拓展训练】159
项目七 基于机器人-变位机系统的焊接作业编程161
【项目引入】161
【知识图谱】162
任务一 创建焊接工作站基础要素166
【任务描述】166
【任务实施】166
【思考与练习】167
任务二 变位机系统的设置与模组的搭建168
【任务描述】168
【知识学习】168
【任务实施】168
【思考与练习】179
任务三 双头法兰短管焊接的轨迹编程179
【任务描述】179
【知识学习】180
【任务实施】181
【思考与练习】184
【项目总结】184
【拓展训练】184