图书介绍
移动测量系统设计原理与实现方法PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 郭明等著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030561282
- 出版时间：2018
- 标注页数：122页
- 文件大小：15MB
- 文件页数：130页
- 主题词：移动通信－应用－测量系统－系统设计
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图书目录
第1章 绪论1
第2章 移动测量系统的理论基础4
2.1 移动测量的数学模型4
2.1.1 物方模型4
2.1.2 激光点云的地面点坐标计算6
2.2 移动测量定义的坐标系7
2.2.1 载体框架坐标系7
2.2.2 辅助传感器坐标系9
2.2.3 与惯性导航计算相关的坐标系9
2.2.4 与基准转换相关的坐标系10
2.2.5 摄影测量坐标系11
2.2.6 激光扫描仪坐标系12
2.3 坐标系之间的坐标变换13
2.3.1 与IMU传感器相关的坐标变换13
2.3.2 与像片相关的坐标变换17
2.3.3 与激光扫描仪相关的坐标变换18
2.3.4 与基准转换相关的坐标变换20
2.4 GPS时间系统20
第3章 移动测量系统的组成和工作原理23
3.1 GPS的组成和工作原理23
3.1.1 GPS的组成24
3.1.2 GPS的工作原理26
3.2 惯性导航系统的组成和工作原理27
3.3 PSLV的组成28
3.3.1 惯性测量装置28
3.3.2 主GPS接收机和辅GPS接收机29
3.3.3 卡尔曼滤波器29
3.3.4 高性能工业计算机30
3.3.5 GPS方位测量子系统30
3.3.6 轮速传感器31
3.4 GPS和INS的组合原理31
3.4.1 松组合31
3.4.2 紧组合33
3.4.3 applanix In-Fusion组合技术35
3.5 线扫描激光雷达36
3.5.1 RIEGL VQ-18036
3.5.2 RIEGL VZ-100038
3.5.3 FARO Focus3D40
第4章 POS数据处理49
4.1 POS数据处理流程49
4.2 SmartBase技术50
4.2.1 SmartBase的概念50
4.2.2 SmartBase支持的参考站数据51
4.2.3 SmartBase质量检查51
4.2.4 SmartBase精度51
4.2.5 执行SmartBase需要考虑的因素52
4.2.6 SmartBase的数据处理过程54
4.3 SingleBase技术54
4.4 C／A码GPS55
4.5 精密单点定位技术55
4.5.1 精密单点定位的概念55
4.5.2 精密单点定位的数据处理过程55
4.5.3 精密单点定位的数据处理精度56
4.5.4 精密单点定位的适用条件56
第5章 点云数据处理58
5.1 扫描仪数据格式转换58
5.2 大数据分割59
5.3 加载激光雷达数据60
5.4 加载GPS／INS数据62
5.5 数据显示64
5.6 数据配准65
第6章 车载移动测量系统的设计与集成67
6.1 车载平台的设计67
6.2 点云数据处理系统软件开发71
6.2.1 FARO编程环境配置71
6.2.2 扫描仪操作控制的具体实现80
第7章 车载移动测量系统检校87
7.1 移动激光雷达测量系统的误差来源87
7.2 标靶的原理88
7.2.1 多功能实用型激光雷达扫描标靶89
7.2.2 激光扫描标靶91
7.2.3 新型圆柱形三维激光扫描标靶92
7.2.4 球形测量装置93
7.3 检校的原理94
第8章 车载移动测量系统测试96
8.1 利用全站仪测定精确的标靶坐标96
8.1.1 检校场的选择96
8.1.2 观测点的选择97
8.1.3 控制网的建立99
8.1.4 检校点位置的选择101
8.1.5 观测数据的获取方式102
8.2 移动测量设备的测量数据与标靶坐标对比103
8.3 精度分析106
8.3.1 绝对精度分析106
8.3.2 相对精度分析109
8.3.3 站载扫描数据与车载扫描数据的对比110
参考文献119