图书介绍
线性系统理论PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 姚立强等编 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨船舶工程学院出版社
- ISBN：781007217X
- 出版时间：1992
- 标注页数：306页
- 文件大小：8MB
- 文件页数：313页
- 主题词：
PDF下载
下载说明
线性系统理论PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第一章 系统的数学描述1
§1-1 引言1
§1-2 线性系统的输入和输出关系2
§1-3 线性系统的状态空间描述5
§1-4 传递函数矩阵的获得7
§1-5 状态方程的解10
§1-6 传递矩阵的计算算法17
§1-7 计算机求解Y(t)22
习题一26
第二章 线性系统的可控性和可观性29
§2-1 线性系统的可控性30
§2-2 线性系统的可观性35
§2-3 对偶原理38
§2-4 输出可控性40
§2-5 数值计算42
习题二45
第三章 系统的结构分解和标准型50
§3-1 线性系统的结构分解50
§3-2 单变量系统的可控标准型和可观标准型62
§3-3 多变量系统的可控和可观标准型73
§3-4 对角标准型90
§3-5 约当标准型93
§3-6 约当标准型的可控性和可观性100
习题三109
第四章 最小实现113
§4-1 实现和最小实现113
§4-2 传递函数的实现114
§4-3 用汉克尔法求传递函数的最小实现118
§4-4 传递函数G(s)的约当标准型实现125
§4-5 用汉克尔矩阵求正则有理分式矩阵的最小实现128
习题四138
第五章 状态反馈和观测器141
§5-1 引言141
§5-2 单变量系统的状态反馈142
§5-3 多变量系统的状态反馈148
§5-4 状态观测器159
§5-5 降维观测器166
§5-6 用观测器构成状态反馈系统171
习题五176
第六章 线性系统的稳定性179
§6-1 外部稳定性和内部稳定性179
§6-3 李亚普诺夫判断稳定性的方法186
§6-4 李氏第二法在线性系统中的应用192
§6-2 李亚普诺夫稳定性的基本概念193
§6-5 李亚普诺夫方程的求解198
§6-6 劳斯一古尔维茨判据207
习题六212
第七章 多项式矩阵描述的系统217
§7-1 系统的微分算子描述217
§7-2 系统的可控性和可观性219
§7-3 伏洛维奇的结构定理221
习题七226
§7-4 状态反馈的频域描述227
§7-5 观测器—状态反馈的频域描述230
附录一 矩阵基本运算238
§F-1-1 矩障理论中一些常用结果238
1．矩阵的积238
2．几类常用矩阵238
3．矩阵奇异值分解240
4．特征值和特征多项式241
5．特征矢量及广义特征矢量241
6．方阵的几种范数242
7．最小多项式及凯菜-哈密尔顿定理242
8．多项式矩阵243
9．正则有理矩阵的特征多项式和次数244
§F-1-2 矩阵微分法244
1．相对于数量变量的微分245
2．相对于矢量的微分246
3．相对于矩阵的微分248
附录二 多项式矩阵250
§F-2-1 基本概念250
§F-2-2 初等变换251
§F-2-3 多项式矩阵的列化简和行化简253
§F-2-4 多项式矩阵的公因式255
§F-2-5 多项式矩阵互质258
§F-2-6 有理分式阵的既约分解260
§F-2-7 多项式方程求解262
§F-2-8 多项式矩阵方程的求解264
附录三 行搜索算法270
1．求矩阵A的秩270
2．求矩阵A的线性组合系数271
附录四 计算矩阵指数及其积分的程序275
附录五 求解李亚普诺夫方程的程序280
附录六 利用劳斯稳定判据判系统稳定性的程序287
附录七 检验系统能控性程序294
参考文献305