图书介绍
控制理论基础PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 王显正等编著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：7030086570
- 出版时间：2000
- 标注页数：390页
- 文件大小：16MB
- 文件页数：397页
- 主题词：
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图书目录
第一章 绪论1
第一节 自动控制及其发展概述1
第二节 控制系统的反馈工作原理及其组成2
第三节 自动控制系统的分类9
第四节 对控制系统的要求及常用典型控制信号12
小结16
习题17
第二章 物理系统的数学模型21
第一节 控制工程的数学方法21
第二节 物理系统的数学模型33
第三节 非线性数学模型的线性化43
第四节 典型环节及其传递函数47
第五节 系统方块图及其传递函数59
第六节 信号流图72
小结76
习题77
第三章 频率特性83
第一节 频率特性的基本概念83
第二节 幅相频率特性88
第三节 对数频率特性93
第四节 闭环系统的频率特性105
第五节 数学模型的实验确定法112
小结116
习题117
第四章 控制系统的稳定性分析120
第一节 稳定性的基本概念120
第二节 劳思-赫尔维茨稳定判据123
第三节 尼奎斯特稳定性判据129
第四节 稳定性裕量144
小结148
习题148
第一节 误差的基本概念151
第五章 控制系统的误差分析151
第二节 稳态误差系数与稳态误差154
第三节 动态误差系数与稳态误差161
第四节 扰动作用下的系统稳态误差166
小结170
习题170
第六章 控制系统的瞬态响应分析174
第一节 一阶系统的瞬态响应174
第二节 二阶系统的瞬态响应177
第三节 瞬态响应指标及其与系统参数的关系184
第四节 具有零点的二阶系统的瞬态响应190
第五节 高阶系统的瞬态响应192
第六节 控制系统瞬态响应指标和频率响应指标的关系199
小结202
习题203
第七章 控制系统的综合和校正207
第一节 系统设计概述207
第二节 常用的校正方法213
第三节 控制系统串联校正装置的设计219
第四节 控制系统反馈校正装置的设计231
第五节 复合控制系统239
习题244
小结244
第八章 根轨迹法247
第一节 根轨迹法基本概念247
第二节 绘制根轨迹图的基本规则251
第三节 控制系统的根轨迹分析263
第四节 用根轨迹法设计与校正控制系统269
小结278
习题278
第九章 采样离散控制系统281
第一节 概述281
第二节 信号的采样282
第三节 采样信号的复现与零阶保持器284
第四节 z 变换和 z 反变换287
第五节 脉冲传递函数297
第六节 采样系统的稳定性305
第七节 采样系统的稳态误差310
第八节 采样系统的动态性能分析314
第九节 采样控制系统的设计校正319
小结324
习题325
第一节 概述328
第十章 非线性控制系统328
第二节 描述函数法332
第三节 非线性系统的描述函数法分析344
第四节 非线性系统相平面分析法358
小结368
习题369
参考文献373
附录374
附录Ⅰ 拉普拉斯变换表374
附录Ⅱ 校正网络377
附录Ⅲ 基于 MATLAB 的控制系统分析简介383