图书介绍
微型计算机控制技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 张国范，顾树生编著 著
- 出版社： 沈阳：东北大学出版社
- ISBN：7810542427
- 出版时间：2001
- 标注页数：246页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：251页
- 主题词：
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图书目录
第一章 微型计算机控制技术概述1
第1节 计算机控制系统基本概念1
第2节 计算机控制系统的组成4
第3节 计算机控制系统的基本类型5
第二章 过程通道10
第1节 概述10
第2节 通道交换信息种类与方式11
第3节 通道地址译码方法14
第4节 开关量输入输出通道18
第5节 模/数转换通道23
第6节 数字滤波方法35
第7节 数/模转换通道37
第8节 设计举例——IBM——PC及兼容工控机组成的通用控制系统40
第9节 过程通道的抗干扰措施50
第三章 计算机控制系统的理论分析方法56
第1节 信息变换原理56
第2节 线性常性数差分方程67
第3节 Z变换70
第4节 用Z变换求解差分方程81
第5节 脉冲传递函数83
第6节 用脉冲传函求解离散系统过渡过程89
第7节 线性离散控制系统稳定性分析90
第8节 线性离散控制系统的稳态误差95
第四章 数字控制系统的模拟化设计方法98
第1节 概述98
第2节 模拟量校正装置的离散化方法99
第3节 数字PID控制算法104
第4节 Smith预估控制121
第五章 数字控制器的直接设计方法126
第1节 最少拍计算机控制系统设计126
第2节 最少拍无波纹计算机控制系统设计136
第3节 对象有纯滞后特性时的数字控制器设计144
第4节 数字控制器D（Z）的程序实现150
第六章 基于状态空间模型的极点配置设计法157
第1节 状态变量反馈和极点配置的基本概念157
第2节 连续状态方程的离散化160
第3节 全部状态可测时按极点配置设计系统162
第4节 按极点配置设计观测器166
第5节 控制器的设计170
第6节 随动系统的设计171
第七章 微型计算机控制系统设计173
第1节 微型计算机控制系统设计的要求和特点173
第2节 微型计算机控制系统设计的一般步骤175
第3节 微型计算机控制系统设计实例177
第八章 集散计算机控制系统194
第1节 集散计算机控制系统综述194
第2节 集散计算机控制系统的通信网络体系199
第3节 集散计算机控制系统的硬件结构210
第4节 集散计算机控制系统的软件系统218
第5节 集散系统应用实例分析222
附录一 习题与思考题236
附录二 部分习题参考答案242