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第1章 总论1

1.1 机械原理课程设计的地位与作用1

1.2 机械设计概述1

1.2.1 机械设计的基本概念1

1.2.2 机械设计的基本特征2

1.2.3 机械设计的逻辑步骤2

1.2.4 机械设计的具体内容和步骤3

1.2.5 机械系统运动方案设计在机械设计中的作用和内容5

第2章 现代设计方法与机械构创新设计7

2.1 设计方法及其发展7

2.2 现代设计方法的创新思维与创新技法9

2.2.1 创造力的构成及其思维方式9

2.2.2 创造性思维10

2.2.3 创新技法13

2.3 机构创新设计方法17

2.3.1 机构组合创新法17

2.3.2 机构变异创新法24

2.3.3 机构再生运动链创新法25

2.3.4 平动齿轮传动机构的创新示例30

2.3.5 构机演变与创新示例(自行车的演变与创新)35

第3章 机械系统的组成及各部分的特点41

3.1 机械系统的组成41

3.2 常用原动机的种类和选择41

3.2.1 常用原动机的分类41

3.2.2 常用原动机的输出运动形式41

3.2.3 常用原动机的特点42

3.2.4 选择原动机时应考虑的因素45

3.3 传动装置的类型、特点及选择45

3.3.1 机械系统中传动装置的作用45

3.3.2 传动的分类45

3.3.3 传动类型的选择47

3.3.4 定传动比传动类型的选择47

3.3.5 有级变速传动的选择51

3.3.6 无级变速传动类型的选择51

3.3.7 传动装置的总传动比及其分配51

3.4 工作机（执行机构）及其机构特性52

3.5 控制系统53

3.5.1 控制系统及其组成53

3.5.2 自动控制系统的分类54

第4章 机械系统运动方案设计56

4.1 机械运动简图的表示和绘制56

4.2 机械系统执行构件的协调设计和运动循环图64

4.2.1 机械系统中的执行机构与执行构件64

4.2.2 执行构件的协调设计64

4.2.3 机构系统执行构件的运动循环图64

4.3 机械系统运动方案的构思与拟定70

4.3.1 机械系统运动方案构思与拟定的原则70

4.3.2 机械系统的功能分析72

4.3.3 机械系统的功能原理设计74

4.3.4 机械系统设计中的人-机工程学76

4.3.5 机械系统运动方案的构思和拟定80

4.3.6 机械系统运动方案设计实例84

第5章 机械系统运动方案评价92

5.1 机械系统运动方案评价概述92

5.2 机械系统运动方案的评价指标体系93

5.3 机械系统运动方案的评价方法95

5.4 机械系统运动方案评价举例99

第6章 匀速与非匀速连续转动机构106

6.1 定值传动比连续转动机构106

6.1.1 摩擦轮机构106

6.1.2 齿轮机构108

6.1.3 连杆机构113

6.1.4 带传动116

6.1.5 链传动116

6.2 可调定值传动比连续转动机构117

6.2.1 有级可调定值传动比机构117

6.2.2 无级可调定值传动比机构119

6.3 非匀速转动机构121

6.3.1 非圆齿轮机构121

6.3.2 连杆机构123

6.3.3 组合机构124

第7章 往复运动机构126

7.1 往复移动机构126

7.1.1 一般往复移动机构126

7.1.2 有急回运动特性的往复移动机构130

7.1.3 行程增大(缩小)的往复移动机构133

7.1.4 有增力特性的往复移动机构138

7.2 往复摆动机构139

7.2.1 一般往复摆动机构139

7.2.2 有急回特性的往复摆动机构144

7.2.3 摆角增大(缩小)的往复摆动机构146

7.3 行程可调的往复运动机构148

7.3.1 调节曲柄长度机构148

7.3.2 调节机架长机构153

7.3.3 调节导轨方位机构156

7.3.4 其他可调机构157

第8章 间歇运动、单向和换向机构160

8.1 间歇转动机构160

8.1.1 棘轮间歇运动机构160

8.1.2 槽轮间歇机构165

8.1.3 凸轮间歇机构168

8.1.4 不完全齿轮间歇机构170

8.1.5 偏心轮分度定位机构171

8.2 间歇摆动机构172

8.2.1 单侧停歇摆动机构172

8.2.2 双侧停歇摆动机构173

8.2.3 中途停歇摆动机构174

8.3 间歇移动机构174

8.3.1 单侧间歇移动机构174

8.3.2 双侧间歇移动机构175

8.4 换向、单向机构177

8.4.1 换向机构177

8.4.2 单向机构179

第9章 差动机构和气、液驱动连杆机构182

9.1 差动机构182

9.1.1 差动螺旋机构182

9.1.2 差动齿轮机构184

9.1.3 差动连杆机构185

9.1.4 差动滑轮机构186

9.1.5 组合机构186

9.2 气、液驱动连杆机构187

第10章 导引机构191

10.1 点的导引机构191

10.1.1 直线导引机构191

10.1.2 加工非圆机构193

10.1.3 工艺轨迹机构194

10.2 刚体导引机构198

第11章 空间连杆机构和其他机构201

11.1 空间连杆机构201

11.1.1 闭式链空间机构201

11.1.2 机械手203

11.2 电磁机构207

第12章 平面连杆机构运动分析与力分析209

12.1 平面连杆机构的运动分析209

12.2 平面连杆机构的动态静力分析217

12.3 平面连杆机构的运动分析与动态静力分析示例224

第13章 机构原理课程设计题目汇编228

13.1 四工位加工机床的刀具进给系统和工作台转位系统设计228

13.2 铁板输送机设计229

13.3 平压模切机设计230

13.4 医用棉签卷棉机设计232

13.5 平压印刷机设计235

13.6 精压机冲压及送料系统设计237

13.7 平台印刷机主传动系统设计238

13.8 半自动钻床设计241

13.9 推瓶机设计242

13.10 自动打印机设计243

13.11 三面切书自动机设计244

13.12 破碎机设计245

13.13 15吨压片机设计246

13.14 书本打包机设计247

附录250

附录I 机械原理课程设计说明书的编写要求250

附录II 常用电动机规格252

参考文献268