图书介绍
实用连杆机构综合PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 陈明哲编 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：15033·4940
- 出版时间：1981
- 标注页数：121页
- 文件大小：5MB
- 文件页数：129页
- 主题词：
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图书目录
编译者的话1
第一章 绪论1
一 连杆机构的应用和综合简介1
二 四连杆机构及其设计的基本知识3
(一) 刚体的运动变换4
(二) 运动反转5
三 连杆机构设计问题的分类6
第二章 连杆机构的传动角7
一 传动角的重要性7
(一) 双摇杆机构8
二 一些连杆机构传动角的确定8
(二) 曲柄摇杆机构9
(三) 曲柄连杆机构9
(四) 导杆机构9
(五) 六杆机构9
(六) 双曲柄五杆机构10
三 最佳传动角及其求解10
第三章 按给定的角位移设计连杆机构12
一 引言12
二 相对极点方法12
三 运动反转方法16
四 变相似三角形方法19
五 覆盖试验方法21
六 由两个四连杆机构组成的六杆机构22
第四章 按给定的极限位置夹角设计曲柄摇杆机构24
一 引言24
二 按给定的极限位置夹角设计曲柄摇杆机构24
(一) 一般情况24
(二) θ12-φ12=180°情形26
三 几个例子27
一 按给定的角位移和线位移设计曲柄连杆机构30
(一) 相对极点方法30
第五章 曲柄连杆机构的设计30
(二) 运动反转方法32
二 按给定的极限位置设计曲柄连杆机构33
三 导杆机构的设计35
四 几个例子36
第六章 按给定的传动比设计连杆机构39
一 相结瞬心39
二 按给定的传动比设计连杆机构41
三 输出杆件速度可调节的连杆机构43
四 在一定转角范围内传动比近似不变的四连杆机构的设计46
(一) 相对极点方法、运动反转方法和覆盖试验方法46
(二) 相对瞬心方法48
(三) 瞬心轨迹方法49
五 传递转矩的四连杆机构的设计52
第七章 极点力方法在连杆机构设计中的应用55
一 引言55
二 瞬心和共线轴的确定55
三 极点力方法的图示说明(输入杆和输出杆各作用一个力的情况)55
四 曲柄和连杆之间的弹簧同输出杆件上的力的平衡59
五 对角铰链之间的力和输出杆件上的力的平衡61
六 在复杂机构上有两个力作用的情况61
七 在四连杆机构上有两个以上的力作用的情况63
二 罗伯茨定理65
一 引言65
第八章 连杆曲线65
三 对称连杆曲线的作图67
四 连杆曲线的二重点和尖点68
五 由连杆曲线的圆弧或直线部分产生停歇运动70
六 由双曲柄五杆机构产生多停歇运动72
第九章 运动几何基础知识75
一 极点三角形及其性质75
二 有限相离位置的中心曲线和圆点曲线76
三 欧拉-沙瓦里方程84
四 博比利尔作图法86
(一) 解析解88
五 无限接近位置的中心曲线和圆点曲线88
(二) 作图法93
第十章 实现给定圆弧或直线轨迹的连杆机构的设计95
一 引言95
二 点位归并方法95
三 输出可调节的连杆机构98
四 一些能产生直线轨迹的四连杆机构100
五 运动平面上轨迹为直线的点的一些性质101
(一) 三点位于一直线上101
(二) 四点位于一直线上101
六 运用拐圆来设计复演直线轨迹的连杆机构103
七 用对称双曲柄五杆机构产生直线轨迹104
第十一章 实现给定复杂运动的连杆机构的设计106
一 引言106
二 连杆曲线方法106
三 中心曲线方法107
四 点位归并方法108
五 点位-角移量相配问题109
附录115
一 在运动平面两个无限接近位置上具有相同曲率半径的点方程115
二 机构精确度的基本知识117
主要参考资料120