图书介绍
线性系统理论基础PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 尤昌德编 著
- 出版社： 北京：电子工业出版社
- ISBN：15290·101
- 出版时间：1985
- 标注页数：291页
- 文件大小：10MB
- 文件页数：298页
- 主题词：
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图书目录
目录1
绪论1
第一章 控制系统的状态空间描述4
§1-1 动力学系统中状态的基本概念4
§1-2 动力学系统的状态空间表达式7
§1-3 根据系统的物理机理建立状态空间表达式17
§1-4 根据系统的输入输出关系建立状态空间表达式（一）26
§1-5 根据系统的输入输出关系建立状态空间表达式（二）32
§1-6 状态方程的对角线标准形和约当标准形37
§1-7 组合系统的状态空间表达式51
§1-8 从状态空间表达式求传递函数阵56
思考题61
习题61
第二章 线性控制系统的分析65
§2-1 线性定常齐次状态方程的解65
§2-2 矩阵指数函数67
§2-3 定常系统的状态转移矩阵79
§2-4 线性定常非齐次状态方程的解83
§2-5 线性时变系统状态方程的解87
§2-6 离散时间系统的状态方程和连续时间系统的离散化94
§2-7 离散时间系统状态方程的解101
思考题107
习题108
第三章 线性控制系统的能控性和能观测性111
§3-1 问题的提出111
§3-2 线性连续定常系统的能控性113
§3-3 线性连续时变系统的能控性121
§3-4 线性连续定常系统的能观测性126
§3-5 线性连续时变系统的能观测性132
§3-6 线性定常离散系统的能空性和能观测性136
§3-7 线性系统能控性与能观测性的对偶关系143
§3-8 状态空间表达式的能控标准形与能观测标准形146
§3-9 线性系统结构的分解158
§3-10 传递函数矩阵的实现问题169
§3-11 传递函数中零极点对消与状态能控性和能观测性之间的关系180
思考题186
习题187
第四章 控制系统的稳定性——李亚警诺夫第二方法191
§4-1 关于稳定性的几个定义191
§4-2 李亚普诺夫第一方法194
§4-3 李亚普诺夫第二方法197
§4-4 线性系统的李亚普诺夫稳定性分析202
§4-5 李亚普诺夫第二方法在线性系统设计中的应用207
§4-6 非线性系统的李亚普诺夫稳定性分析214
思考题220
习题220
第五章 状态反馈和状态观测器223
§5-1 两种反馈形式下闭环系统的状态空间表达式223
§5-2 状态反馈与闭环系统极点的配置226
§5-3 状态反馈闭环系统的能控性和能观测性237
§5-4 状态观测器的设计239
§5-5 降维状态观测器247
§5-6 带有状态观测器的状态反馈系统252
§5-7 状态反馈下闭环系统的稳态特性256
§5-8 状态反馈解耦260
思考题269
习题269
第六章 线性二次型性能指标的最优控制问题272
§6-1 最优控制问题的一般提法272
§6-2 有限时间状态调节器问题273
§6-3 无限时间状态调节器问题276
§6-4 能消除阶跃扰动影响的最优线性调节器279
§6-5 采用部分状态反馈最优控制系统的设计285
思考题290
习题290