图书介绍
智能车辆 智能交通系统的关键技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- A.布洛基（Alberto Broggi）等著；王武宏等编译 著
- 出版社： 北京：人民交通出版社
- ISBN：7114044828
- 出版时间：2002
- 标注页数：225页
- 文件大小：26MB
- 文件页数：234页
- 主题词：
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图书目录
第1章 绪论1
第2章 智能交通系统总论6
2.1 智能交通系统的发展6
2.2 智能交通系统的需求8
2.3 智能交通系统的组成9
2.4 感知环境26
2.5 机器视觉27
第3章 智能车辆的研究现状31
3.1 智能车辆在道路上行驶的关键技术31
3.2 典型的智能车辆研发33
第4章 图像处理的算法54
4.1 车道检测：基于模型的方法54
4.2 障碍物检测：基于模型的方法66
4.3 车道和障碍物检测的合作模式匹配方法71
第5章 实时图像处理的硬件支持106
5.1 图像检查与分析的并行处理器（PAPRICA）体系结构107
5.2 PAPRICA体系结构的重要性分析110
5.3 PAPRICA-3体系结构113
5.4 多媒体增强指令集或矩阵增强指令集（MMX）技术120
5.5 PAPRICA-3与MMX处理器对比128
第6章 电子控制技术134
6.1 车辆电子和控制134
6.2 碰撞避免系统150
6.3 巡航控制系统152
6.4 导航和线路诱导系统155
6.5 通讯系统166
6.6 驾驶员视觉增强系统168
第7章 智能车辆的构造与设计170
7.1 数据采集系统172
7.2 处理系统174
7.3 输出系统175
7.4 控制系统179
7.5 功能179
7.6 其他车辆紧急设备180
第8章 智能车辆行驶安全性分析181
8.1 智能车辆的上路试验181
8.2 智能车辆的行驶性能分析183
8.3 智能驾驶过程数据的统计分析188
8.4 讨论192
附录196
附录A DBS滤波器的数学形态实现196
附录B PAPRIC-3应用软件的编程环境200
附录C PAPRICA-3全局通信205
参考文献211