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第1章 液压与气动技术概述1

1.1　液压与气动技术的研究对象及课程目标1

1.2　液压与气压传动的工作原理及组成部分1

1.2.1　工作原理1

1.2.2　工作特征2

1.2.3　液压与气动系统的组成部分3

1.2.4　液压与气动系统原理图及图形符号4

1.3　液压与气动技术的特点及应用5

1.3.1　液压与气动技术的特点5

1.3.2　液压与气动技术的应用7

1.4　液压与气动技术的发展概况8

思考题与习题9

第2章 液压工作介质及其力学基础　10

2.1　液压工作介质10

2.1.1　液压工作介质的物理性质10

2.1.2 对工作介质的要求12

2.1.3　工作介质的种类及特性12

2.1.4　液压工作介质的选用13

2.1.5　工作介质的使用和污染控制14

2.2　液体静力学14

2.2.1　液体静压力及其特性15

2.2.2　静压力的分布15

2.2.3　压力的表示方法、单位与分级16

2.2.4　液体静压力的传递18

2.2.5　静压力对固体壁面的作用力18

2.3　液体动力学19

2.3.1　基本概念19

2.3.2　连续性方程20

2.3.3　伯努利方程21

2.3.4　动量方程22

2.4　管道中液流的能量损失24

2.4.1　液体的两种流态及雷诺判据24

2.4.2　等直径圆管中的沿程压力损失25

2.4.3　局部压力损失27

2.4.4　管路系统总的压力损失27

2.5　孔口和缝隙液流特性27

2.5.1　孔口压力流量特性28

2.5.2　缝隙压力流量特性30

2.6　气穴现象及液压冲击34

2.6.1　气穴现象34

2.6.2　液压冲击34

思考题与习题36

第3章 液压能源元件　39

3.1　液压泵的基本工作原理与类型39

3.1.1　液压泵的基本工作原理39

3.1.2　液压泵的类型及图形符号39

3.2　液压泵的主要性能参数40

3.2.1　工作压力和额定压力40

3.2.2　排量和流量40

3.2.3　功率及效率40

3.3　齿轮泵41

3.3.1　外啮合齿轮泵41

3.3.2　外啮合齿轮泵的结构要点与性能特点42

3.3.3　内啮合齿轮泵简介44

3.4　叶片泵44

3.4.1　单作用叶片泵及限压式变量叶片泵44

3.4.2　双作用叶片泵47

3.5　柱塞泵49

3.5.1　轴向柱塞泵49

3.5.2　径向柱塞泵52

3.6　各类液压泵的性能比较及选择53

思考题与习题54

第4章 液压执行元件　56

4.1　液压马达56

4.1.1　基本工作原理56

4.1.2　类型及图形符号57

4.1.3　主要性能参数57

4.2　摆动液压马达58

4.3　液压缸59

4.3.1　类型及工作参数59

4.3.2　液压缸的组成62

4.3.3　选型与设计要点65

思考题与习题67

第5章 液压控制元件　68

5.1　液压阀概述68

5.1.1　基本结构与原理68

5.1.2　分类68

5.1.3　基本性能参数69

5.1.4　对液压阀的基本要求70

5.2　方向控制阀70

5.2.1　单向阀70

5.2.2　换向阀72

5.2.3　多路换向阀76

5.3　压力控制阀77

5.3.1　溢流阀77

5.3.2　减压阀82

5.3.3　顺序阀83

5.3.4　溢流阀、减压阀、顺序阀的综合比较85

5.3.5　压力继电器85

5.4　流量控制阀87

5.4.1　节流阀87

5.4.2　调速阀88

5.4.3　溢流节流阀90

5.5　叠加阀与插装阀91

5.5.1　叠加阀91

5.5.2　插装阀91

5.6　电液控制阀93

5.6.1　电液伺服阀94

5.6.2　电液比例阀98

5.6.3　电液数字阀102

5.7　常用液压阀的性能比较及选择104

5.8　水压控制阀简介104

5.8.1　水压溢流阀105

5.8.2　水压节流阀105

思考题与习题105

第6章　液压辅助元件　108

6.1　过滤器108

6.1.1 液压油液的污染度等级和过滤器的功用108

6.1.2　过滤器的类型109

6.1.3　选用与安装111

6.2　热交换器112

6.2.1　冷却器112

6.2.2　加热器112

6.3　蓄能器113

6.3.1　功用113

6.3.2　类型113

6.3.3　容量计算114

6.4　液压油箱115

6.4.1　种类及结构115

6.4.2　设计要点117

6.5　油管和管接头118

6.5.1　油管118

6.5.2　管接头119

6.6　压力表及压力表开关119

6.6.1　压力表119

6.6.2　压力表开关121

6.7　密封装置121

6.7.1　功用及要求121

6.7.2　类型及特点121

思考题与习题123

第7章 液压基本回路　124

7.1　速度控制回路124

7.1.1　调速回路124

7.1.2　快速运动回路132

7.1.3　速度换接回路135

7.2　压力控制回路136

7.2.1　调压回路136

7.2.2　减压回路136

7.2.3 增压回路136

7.2.4　卸荷回路137

7.2.5 平衡回路138

7.2.6　保压和泄压回路139

7.3　方向控制回路140

7.3.1　往复直线运动换向回路140

7.3.2　锁紧回路142

7.4　多执行元件控制回路143

7.4.1　顺序动作回路143

7.4.2　同步动作回路144

7.4.3　多缸动作互不干扰回路145

思考题与习题146

第8章 典型液压系统分析　148

8.1 YT4543型组合机床动力滑台液压传动系统148

8.1.1　主机功能结构148

8.1.2　液压系统分析及特点149

8.2　YA32-200型四柱万能液压机液压传动系统151

8.2.1　主机功能结构151

8.2.2　液压系统分析及特点151

8.3　JS01型工业机械手液压传动系统154

8.3.1　主机功能结构154

8.3.2　液压系统分析及特点154

8.4　1m3履带式全液压单斗挖掘机液压传动系统156

8.4.1　主机功能结构156

8.4.2　液压系统分析157

8.5　BF1010型单臂仿形刨床液压伺服控制系统159

8.5.1　主机功能结构159

8.5.2　液压系统分析及特点159

8.6 高压输电线间隔棒振摆试验装置电液伺服控制系统162

8.6.1　主机功能结构162

8.6.2　液压系统分析162

8.7　XS-ZY-250A型塑料注射成型机电液比例控制系统163

8.7.1　主机功能结构163

8.7.2　液压系统分析及特点163

思考题与习题164

第9章　液压系统的设计计算　166

9.1　液压系统的设计流程166

9.1.1　明确技术要求166

9.1.2　液压系统的功能设计167

9.1.3　组成元件设计173

9.1.4　液压系统性能验算178

9.1.5　液压系统的技术设计180

9.1.6　注意事项182

9.2　液压传动系统设计计算示例-单面多轴钻孔组合机床液压系统设计183

9.2.1　技术要求183

9.2.2　工况分析183

9.2.3　确定主要参数，编制工况图183

9.2.4　拟定液压系统原理图185

9.2.5　组成液压元件设计185

9.2.6　验算液压系统性能188

思考题与习题189

第10章 气压传动　191

10.1　气动工作介质及其力学基础191

10.1.1　气动工作介质191

10.1.2　气体力学基础192

10.2　气动能源元件及辅助元件197

10.2.1　气动能源元件197

10.2.2　气动辅助元件199

10.3　气动执行元件203

10.3.1　气缸204

10.3.2　气马达205

10.3.3　摆动气马达206

10.4　气动控制元件207

10.4.1　方向控制阀207

10.4.2　压力控制阀211

10.4.3　流量控制阀212

10.4.4　气动逻辑控制元件213

10.5　气动基本回路215

10.5.1　速度控制回路215

10.5.2　压力控制回路217

10.5.3　方向控制回路（换向回路）218

10.5.4　多执行元件控制回路219

10.5.5　安全保护与操作回路220

10.5.6　计数回路221

10.6　典型气动系统分析222

10.6.1　机床夹具气动系统222

10.6.2　动力滑台气液驱动系统222

10.6.3 十六工位石材连续磨机气动系统223

10.6.4　粒状物料计量装置气动系统225

10.7　气动系统的设计计算226

10.7.1　设计计算流程226

10.7.2　气动控制回路的设计：信号-动作（X-D）线图法226

思考题与习题233

附录　235

附录Ⅰ 液压气动技术常用物理量单位及换算235

附录Ⅱ 常用液压气动图形符号236

参考文献　243