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第1章　概论1

1.1　什么是建筑自动化1

1.2　自动控制系统一例1

1.3　建筑自动化系统的目的3

1.4　建筑自动化的昨天、今天和明天5

1.5　本书的主要内容与学习方法8

第2章　恒温水箱的通断控制10

2.1　恒温水箱的通断控制器的构成10

2.2　通断控制下恒温水箱的调节特性13

2.3　恒温水箱的实际控制过程18

2.3.1　温度传感器惯性的影响18

2.3.2　执行器惯性的影响19

2.3.3　水箱温度的不均匀性20

2.4　拉氏变换分析方法20

本章小结31

第3章　恒温恒湿空调机的控制器32

3.1　恒温恒湿空调机及其控制管理需求32

3.2　基于计算机的控制器33

3.3　执行器的选择及其接口电路35

3.3.1　电加热器、加湿器的控制35

3.3.2　风机、制冷压缩机的电机控制38

3.3.3　电动水阀及其控制41

3.3.4　其他电动执行机构及其控制44

3.4　传感器的选择及其接口电路45

3.4.1　温湿度等物理参数的准确测量45

3.4.2　开关型输出的传感器50

3.5　控制器外电路51

3.6　控制、保护和调节逻辑54

3.7　控制调节过程56

3.7.1　初始调节和室内状态的建立56

3.7.2　温湿度状态的维持和恒温恒湿的实现57

本章小结69

第4章　散热器实验台的控制系统70

4.1　采暖散热器性能实验台70

4.2　比例调节器的调节特性71

4.3　PID调节器79

4.3.1　积分调节79

4.3.2　微分调节82

4.3.3　PID调节器84

4.4　PID调节的实现和实际工程中的问题91

4.4.1　比例调节时的比例带91

4.4.2　积分饱和问题92

4.4.3　微分调节的噪声影响93

4.4.4　数字控制带来的新问题93

4.4.5　控制系统的鲁棒性95

4.5　其他的单回路闭环控制调节方法96

4.5.1　模糊控制96

4.5.2　神经元方法97

4.5.3　控制论方法97

本章小结98

思考题与习题98

本章大作业99

第5章　空调系统的控制调节100

5.1　单房间全空气系统的温湿度控制100

5.1.1　单房间的室温调节100

5.1.2　房间的湿度调节101

5.1.3　变风量时的调节过程102

5.2　多房间的全空气控制103

5.3　空气处理过程的控制104

5.3.1　空气处理装置的调节策略105

5.3.2　各空气处理段闭环调节的实现109

5.3.3　水-空气换热设备的调节特性110

5.4　变风量系统的变风量箱及其控制121

5.5　变风量系统的控制128

5.5.1　送风机转速的确定128

5.5.2　回风机转速的控制131

5.5.3　送风状态的确定131

5.6　风机盘管加新风系统的控制132

5.6.1　风机盘管的控制132

5.6.2　新风机组的控制133

本章小结133

思考题与习题134

第6章　冷热源与水系统的控制调节135

6.1　冷热源系统的基本启停操作与保护135

6.2　制冷机的冷量调节和台数启停控制139

6.2.1　单台冷机的冷量调节方式与调节能力139

6.2.2　多台冷机的冷量调节140

6.2.3　冷机最佳运行方案的确定141

6.3　冷却塔与冷却水系统的控制141

6.4　冷冻水循环系统的控制145

6.4.1　冷冻机侧冷量与水量的关系145

6.4.2　用冷末端冷量与水量的关系146

6.4.3　制冷站与末端的联合运行148

6.4.4　冷水温度的确定150

6.5　蓄冷系统的优化控制151

6.6　循环水系统的优化控制153

6.7　小型热源的控制调节154

本章小结157

第7章　通信网络技术158

7.1　被控设备的网络连接158

7.1.1　拓扑结构158

7.1.2　传输介质160

7.2　数据的传输162

7.2.1　逻辑1和逻辑0的收发162

7.2.2　数据帧的构成164

7.2.3　数据的收发服务166

7.2.4　几种典型通信协议的帧结构166

7.3　网络设备的协调167

7.3.1　局部网络中设备的协调机制167

7.3.2　地址、路由和中继169

7.4　建筑自动化系统中的数据特点171

7.4.1　数据的产生和接收特点171

7.4.2　设备的对话机制172

7.4.3　建筑自动化设备对通信数据的应用173

7.5　OSI通信参考模型173

7.5.1　OSI七层模型的内容173

7.5.2　OSI参考模型的设计原则175

7.6　常见的通信网络技术176

7.6.1　现场总线技术176

7.6.2　系统集成和BACnet技术178

7.6.3　工业以太网在建筑自动化中的应用180

7.7　通信技术在建筑自动化系统中应用的展望181

本章小结182

第8章　建筑自动化系统184

8.1　建筑物的信息系统（弱电系统）184

8.2　建筑自动化186

8.2.1　输配电系统的监测控制186

8.2.2　照明系统的监测控制187

8.2.3　电梯扶梯的监测控制187

8.2.4　给排水系统的监测控制187

8.2.5　通风系统的监测控制188

8.2.6　采暖空调系统的监测控制188

8.2.7　采暖空调冷热源系统和生活热水制备系统的监测控制189

8.2.8　可调节围护结构的监测控制189

8.3　建筑自动化系统的实现方法190

8.3.1 自动化系统的功能分析与设计190

8.3.2　传感器、执行器的选择192

8.3.3　信息点的确定与信息流的设计193

8.3.4　设计和选择硬件平台196

8.3.5　执行器手动、自动的模式转换199

8.3.6　中央控制管理功能200

8.3.7　系统的安全性与解决方案203

本章小结204

参考文献205