图书介绍
自动控制原理 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 晁勤，傅成华，王军，陈华编著 著
- 出版社： 重庆：重庆大学出版社
- ISBN：9787562424512
- 出版时间：2007
- 标注页数：370页
- 文件大小：16MB
- 文件页数：381页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
PDF下载
下载说明
自动控制原理 第2版PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第1章 绪论1
1.1 自动控制系统的基本概念1
1.2 开环控制与闭环控制2
1.3 自动控制系统的分类7
1.4 对自动控制系统的基本性能要求12
1.5 基于MATLAB-Simulink搭建模型仿真13
小结16
习题17
第2章 自动控制系统的数学模型19
2.1 系统动态微分方程模型19
2.2 非线性数学模型的线性化22
2.3 传递函数25
2.4 系统结构图及其等效变换29
2.5 信号流图与梅逊公式39
2.6 应用MATLAB处理系统数学模型43
小结44
习题45
第3章 时域分析法50
3.1 典型输入信号和时域性能指标50
3.2 一阶系统的时域分析52
3.3 二阶系统的时域分析54
3.4 高阶系统的时域分析61
3.5 系统的稳定性分析62
3.6 系统的稳态特性分析69
3.7 应用MATLAB进行时域分析77
小结81
习题81
第4章 根轨迹法86
4.1 根轨迹的基本概念86
4.2 绘制根轨迹的规则和方法88
4.3 控制系统根轨迹的性能分析99
4.4 应用MATLAB绘制根轨迹图104
小结106
习题107
第5章 频域分析法112
5.1 频率特性112
5.2 频率特性的极坐标图（Nyquist图）115
5.3 奈奎斯特稳定判据及稳定裕度125
5.4 频率特性的对数坐标图（Bode图）138
5.5 用开环频率特性分析系统的性能150
5.6 用闭环频率特性分析系统的性能160
5.7 应用MATLAB进行频域分析163
小结169
习题170
第6章 控制系统的综合与校正176
6.1 PID控制作用177
6.2 基于频率法的串联校正设计180
6.3 基于根轨迹法的串联校正设计190
6.4 反馈校正设计200
6.5 复合控制校正设计202
6.6 应用MATLAB进行校正设计206
小结213
习题213
第7章 离散控制系统219
7.1 离散控制系统基本概念219
7.2 信号的采样与复现220
7.3 离散控制系统的数学模型227
7.4 离散系统分析241
7.5 应用MATLAB进行离散系统分析258
小结264
习题264
第8章 控制系统的状态空间分析与综合271
8.1 控制系统的状态空间描述271
8.2 线性定常系统状态方程的解289
8.3 线性定常系统的能控性和能观性294
8.4 对偶性原理301
8.5 线性定常系统的极点配置302
8.6 状态观测器308
8.7 李雅普诺夫稳定性分析315
8.8 应用MATLAB进行状态方程分析求解322
小结325
习题326
第9章 非线性控制系统332
9.1 非线性控制系统概述332
9.2 描述函数法336
9.3 用描述函数法分析非线性控制系统343
9.4 相轨迹348
9.5 奇点与极限环350
9.6 非线性系统的相平面分析352
9.7 应用MATLAB进行非线性系统分析357
小结359
习题360
附录364
附录1364
附录2365
参考文献370