图书介绍
慧鱼创意机器人设计与实践教程PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 曲凌编 著
- 出版社： 上海：上海交通大学出版社
- ISBN：9787313049162
- 出版时间：2007
- 标注页数：139页
- 文件大小：21MB
- 文件页数：147页
- 主题词：机器人－设计－教材
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图书目录
第1章 机器人基础1
1.1 机器人名字的由来1
1.2 机器人的科学定义1
1.3 机器人的发展2
1.4 机器人的主要用途3
第2章 慧鱼机器人的基本构件和用法6
2.1 慧鱼的特点6
2.2 基本构件7
2.3 零件的装配10
2.4 连接线的制作15
2.5 基本走线方法16
第3章 慧鱼常用机构和拓展设计17
3.1 主要机械构件17
3.2 主要电气元件27
3.3 行走部分32
3.4 遥控装置33
3.5 机构设计与动作37
第4章 开发环境LLWin41
4.1 安装条件41
4.2 安装步骤41
4.3 用户界面及常用命令44
4.4 LLWin编程入门64
第5章 LLWin3.0的功能模块76
5.1 主程序中的功能模块76
5.2 子程序中的功能模块89
第6章 实验练习题91
6.1 实验练习——基础篇91
6.2 实验练习——实践篇93
6.3 实验练习——挑战篇110
第7章 机器人作品实例与PLC控制115
7.1 慧鱼立体仓库设计与制作115
7.2 慧鱼四层仿真电梯120
7.3 慧鱼机器人的PLC控制124
附录1 部分创意作品132
附录2 确定机器人设计的主题135
附录3 作品自评标准138
参考书目与资料139