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电力拖动自动控制系统 运动控制系统 第5版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
![电力拖动自动控制系统 运动控制系统 第5版](https://www.shukui.net/cover/29/31935352.jpg)
- 阮毅,杨影,陈伯时编著 著
- 出版社: 北京:机械工业出版社
- ISBN:7111544197
- 出版时间:2016
- 标注页数:268页
- 文件大小:31MB
- 文件页数:286页
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 运动控制系统及其组成1
1.1.1 电动机2
1.1.2 功率放大与变换装置2
1.1.3 控制器2
1.1.4 信号检测与处理3
1.2 运动控制系统的历史与发展3
1.3 运动控制系统的转矩控制规律4
1.4 生产机械的负载转矩特性5
1.4.1 恒转矩负载特性5
1.4.2 恒功率负载特性5
1.4.3 风机、泵类负载特性5
第1篇 直流调速系统9
第2章 转速开环控制的直流调速系统9
2.1 晶闸管整流器-直流电动机系统的工作原理及调速特性9
2.1.1 触发脉冲相位控制9
2.1.2 电流脉动及波形断续问题11
2.1.3 晶闸管整流器-直流电动机系统的机械特性12
2.1.4 晶闸管触发和整流装置的传递函数13
2.1.5 晶闸管整流器-直流电动机系统的可逆运行15
2.2 PWM变换器-电动机系统的工作原理及调速特性16
2.2.1 不可逆PWM变换器-电动机系统16
2.2.2 可逆PWM变换器-电动机系统19
2.2.3 直流PWM调速系统的机械特性21
2.2.4 PWM控制器与变换器的动态数学模型22
2.2.5 直流PWM调速系统的电能回馈和泵升电压23
2.3 稳态调速性能指标和开环系统存在的问题24
2.3.1 转速控制的要求和稳态调速性能指标24
2.3.2 开环直流调速系统的性能和存在的问题26
思考题26
习题27
第3章 转速闭环控制的直流调速系统28
3.1 有静差的转速闭环直流调速系统28
3.1.1 比例控制转速闭环直流调速系统的结构与静特性28
3.1.2 开环系统机械特性和比例控制闭环系统静特性的对比分析29
3.1.3 闭环直流调速系统的反馈控制规律32
3.1.4 比例控制转速闭环系统的稳定性33
3.2 无静差的转速闭环直流调速系统38
3.2.1 积分调节器和积分控制规律38
3.2.2 比例积分控制规律39
3.2.3 无静差的转速闭环直流调速系统稳态参数计算41
3.3 转速闭环直流调速系统的限流保护42
3.3.1 转速闭环直流调速系统的限流问题42
3.3.2 带电流截止负反馈环节的直流调速系统42
3.4 转速闭环控制直流调速系统的仿真45
3.4.1 转速闭环直流调速系统仿真平台45
3.4.2 仿真模型的建立46
3.4.3 仿真模型的运行49
3.4.4 调节器参数的调整50
思考题51
习题52
第4章 转速、电流双闭环控制的直流调速系统53
4.1 转速、电流双闭环控制直流调速系统的组成及其静特性53
4.1.1 转速、电流双闭环控制直流调速系统的组成53
4.1.2 稳态结构图与参数计算55
4.2 转速、电流双闭环控制直流调速系统的数学模型与动态过程分析57
4.2.1 转速、电流双闭环控制直流调速系统的动态数学模型57
4.2.2 转速、电流双闭环控制直流调速系统的动态过程分析57
4.2.3 转速、电流调节器在双闭环直流调速系统中的作用61
4.3 转速、电流双闭环控制直流调速系统的设计61
4.3.1 控制系统的动态性能指标61
4.3.2 调节器的工程设计方法64
4.3.3 控制对象的工程近似处理方法74
4.3.4 按工程设计方法设计转速、电流双闭环控制直流调速系统的调节器77
4.4 双闭环直流调速系统的弱磁控制91
4.4.1 弱磁与调压的配合控制91
4.4.2 励磁电流的闭环控制92
4.5 转速、电流双闭环控制直流调速系统的仿真94
思考题100
习题100
第5章 直流调速系统的数字控制102
5.1 采样频率的选择103
5.2 转速检测的数字化103
5.2.1 旋转编码器103
5.2.2 数字测速方法的精度指标104
5.2.3 M法测速105
5.2.4 T法测速106
5.2.5 M/T法测速106
5.3 数字PI调节器108
5.4 数字控制器的设计109
5.5 数字控制的PWM可逆直流调速系统110
习题111
第2篇 交流调速系统116
第6章 基于稳态模型的异步电动机调速系统116
6.1 异步电动机的稳态数学模型和调速方法116
6.1.1 异步电动机的稳态数学模型116
6.1.2 异步电动机的调速方法与气隙磁通118
6.2 异步电动机的调压调速119
6.2.1 异步电动机调压调速的主电路119
6.2.2 异步电动机调压调速的机械特性119
6.2.3 闭环控制的调压调速系统120
*6.2.4 降压控制在软起动器和轻载降压节能运行中的应用121
6.3 异步电动机的变压变频调速123
6.3.1 变压变频调速的基本原理123
6.3.2 变压变频调速时的机械特性124
6.3.3 基频以下的电压补偿控制126
6.4 电力电子变压变频器128
6.4.1 交-直-交PWM变频器主回路129
6.4.2 正弦波脉宽调制(SPWM)技术129
*6.4.3 消除指定次数谐波的PWM(SHEPWM)控制技术131
6.4.4 电流跟踪PWM(CFPWM)控制技术132
6.4.5 电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术(磁链跟踪控制技术)133
*6.4.6 交流PWM变频器-异步电动机系统的特殊问题143
6.5 转速开环变压变频调速系统146
6.5.1 转速开环变压变频调速系统的结构146
6.5.2 系统实现147
6.6 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统148
6.6.1 转差频率控制的基本概念及特点148
6.6.2 转差频率控制系统结构及性能分析150
6.6.3 最大转差频率ωsmax的计算152
6.6.4 转差频率控制系统的特点152
思考题152
习题153
第7章 基于动态模型的异步电动机调速系统155
7.1 异步电动机动态数学模型的性质155
7.2 异步电动机的三相数学模型156
7.2.1 异步电动机三相动态模型的数学表达式157
7.2.2 异步电动机三相原始模型的性质160
7.3 坐标变换161
7.3.1 坐标变换的基本思路161
7.3.2 三相-两相变换(3/2变换)163
7.3.3 静止两相-旋转正交变换(2s/2r变换)165
7.4 异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型165
7.4.1 静止两相正交坐标系中的动态数学模型166
7.4.2 旋转正交坐标系中的动态数学模型167
7.5 异步电动机在正交坐标系上的状态方程169
7.5.1 状态变量的选取169
7.5.2 以ω-is-ψr为状态变量的状态方程169
7.5.3 以ω-is-ψs为状态变量的状态方程172
7.6 异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统175
7.6.1 按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系状态方程175
7.6.2 按转子磁链定向矢量控制的基本思想176
7.6.3 按转子磁链定向矢量控制系统的电流闭环控制方式178
7.6.4 按转子磁链定向矢量控制系统的转矩控制方式179
7.6.5 转子磁链计算180
7.6.6 磁链开环转差型矢量控制系统——间接定向183
7.6.7 矢量控制系统的特点与存在的问题184
7.7 异步电动机按定子磁链控制的直接转矩控制系统185
7.7.1 定子电压矢量对定子磁链与电磁转矩的控制作用185
7.7.2 基于定子磁链控制的直接转矩控制系统188
7.7.3 定子磁链和转矩计算模型189
7.7.4 直接转矩控制系统的特点与存在的问题190
7.8 直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较191
*7.9 异步电动机无速度传感器调速系统191
*7.10 异步电动机和交流调速系统仿真193
7.10.1 异步电动机的仿真194
7.10.2 矢量控制系统仿真196
7.10.3 直接转矩控制系统仿真198
思考题200
习题201
第8章 绕线转子异步电机转子变频控制系统203
8.1 绕线转子异步电机转子变频控制原理203
8.1.1 异步电机转子附加电动势的作用203
8.1.2 转子电路变频器204
8.2 绕线转子异步电机转子变频控制的四种基本工况205
8.3 绕线转子异步电机转子变频串级调速系统207
8.3.1 电气串级调速系统的组成208
8.3.2 异步电动机串级调速机械特性的特征209
8.3.3 转子变频器的电压和容量与串级调速系统的效率210
8.3.4 串级调速系统的双闭环控制212
8.4 绕线转子异步电机转子变频双馈控制系统215
8.4.1 双馈控制变频调速系统215
8.4.2 双馈控制风力发电系统216
第9章 同步电动机变压变频调速系统218
9.1 同步电动机的稳态模型与调速方法218
9.1.1 同步电动机的特点218
9.1.2 同步电动机的分类219
9.1.3 同步电动机的转矩角特性219
9.1.4 同步电动机的稳定运行221
9.1.5 同步电动机的起动222
9.1.6 同步电动机的调速222
9.2 他控变频同步电动机调速系统223
9.2.1 转速开环恒压频比控制的同步电动机群调速系统223
9.2.2 大功率同步电动机调速系统223
9.3 自控变频同步电动机调速系统224
9.3.1 自控变频同步电动机224
9.3.2 梯形波永磁同步电动机(无刷直流电动机)的自控变频调速系统225
*9.4 同步电动机矢量控制系统229
9.4.1 基于转子旋转正交坐标系的可控励磁同步电动机动态数学模型229
9.4.2 可控励磁同步电动机按气隙磁链定向矢量控制系统232
9.4.3 正弦波永磁同步电动机矢量控制系统236
*9.5 同步电动机直接转矩控制系统239
9.5.1 可控励磁同步电动机直接转矩控制系统240
9.5.2 永磁同步电动机直接转矩控制系统241
思考题242
习题243
第3篇 伺服系统246
第10章 伺服系统246
10.1 伺服系统的特征及组成246
10.1.1 伺服系统的基本要求及特征246
10.1.2 伺服系统的组成246
10.1.3 伺服系统的性能指标250
10.2 伺服系统控制对象的数学模型254
10.2.1 直流伺服系统控制对象的数学模型254
10.2.2 交流伺服系统控制对象的数学模型256
10.3 伺服系统的设计256
10.3.1 调节器校正及其传递函数257
10.3.2 单环位置伺服系统257
10.3.3 双环位置伺服系统259
10.3.4 三环位置伺服系统261
10.3.5 复合控制的伺服系统264
思考题265
习题265
参考文献266