全国高职高专院校“十三五”规划教材 电气传动技术及应用 自动化技术类PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载

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项目一 初识MM420变频器1

任务1 西门子MM420变频器试运行1

【学习目标】1

一、基本目标1

二、提高目标1

【任务描述及准备】1

一、任务描述1

二、所需工具设备1

三、完成任务的步骤2

【任务实施】2

一、认识西门子MicroMaster 420变频器2

二、拆卸及更换变频器操作面板3

三、拆卸变频器的机壳盖板5

四、认识变频器的电路简图和接线端子5

五、用BOP基本操作面板进行变频器的调试8

六、变频器试运行10

【任务评价】11

【知识拓展】12

【思考与练习题】12

任务2 电机正反转变频调速控制14

【学习目标】14

一、基本目标14

二、提高目标14

【任务描述及准备】14

一、任务描述14

二、所需工具设备14

三、完成任务的步骤14

【任务实施】15

一、变频器的外围接线15

二、变频器的参数设置15

三、电机正反转变频调速控制的调试16

【任务评价】16

【思考与练习题】17

任务3 用PLC实现多段速控制18

【学习目标】18

一、基本目标18

二、提高目标19

【任务描述及准备】19

一、任务描述19

二、所需工具设备19

三、完成任务的步骤20

【任务实施】20

一、PLC和变频器的外围接线20

二、变频器的参数设置21

三、PLC程序设计22

四、用PLC实现多段速控制的调试22

【任务评价】23

【巩固练习】24

一、变频器多段速控制24

二、用PLC实现多段速控制（手动程序）24

三、用PLC实现多段速控制（自动程序）24

【思考与练习题】26

项目二 基于变频器＋编码器的交流电机调速系统28

任务1 西门子MM420变频器模拟量控制28

【学习目标】28

一、基本目标28

二、提高目标28

【任务描述及准备】28

一、任务描述28

二、所需工具设备28

三、完成任务的步骤29

【任务实施】29

一、电路图设计29

二、电路接线29

三、模拟量控制30

四、程序设计31

【任务评价】32

任务2 编码器定位控制33

【学习目标】33

一、基本目标33

二、提高目标33

【任务描述及准备】33

一、任务描述33

二、所需工具设备33

三、完成任务的步骤34

【任务实施】34

一、电路图设计34

二、电路接线34

三、程序设计35

四、程序调试39

【任务评价】39

任务3 编码器＋变频器的交流电机分拣控制系统41

【学习目标】41

【任务描述及准备】41

一、任务描述41

二、所需工具设备41

三、完成任务的步骤41

【任务实施】42

一、电路图设计42

二、电路接线43

三、程序设计43

四、变频器参数设置46

五、触摸屏界面设计47

六、调试49

【任务评价】49

【思考与练习题】50

项目三 基于变频器的恒压供水系统设计51

【学习目标】51

一、基本目标51

二、提高目标51

【任务描述及准备】51

一、任务描述51

二、所需工具设备51

三、完成任务的步骤52

【任务实施】52

一、电路图设计52

二、电路接线53

三、PID设置55

四、变频器参数设置61

五、程序设计62

六、调试65

【任务评价】65

【思考与练习题】66

项目四 基于步进电机控制的滚珠丝杠传动系统设计67

任务1 基于位置控制向导的步进电机控制67

【学习目标】67

一、基本目标67

二、提高目标67

【任务描述及准备】67

一、任务描述67

二、所需工具设备67

三、完成任务的步骤68

【任务实施】68

一、电路图设计68

二、电路接线68

三、位置控制向导71

四、程序设计76

五、调试77

【任务评价】78

任务2 基于PLS的步进电机控制系统79

【学习目标】79

一、基本目标79

二、提高目标79

【任务描述及准备】79

一、任务描述79

二、所需工具设备80

三、完成任务的步骤80

【任务实施】80

一、电路图设计80

二、电路接线81

三、程序设计81

四、程序调试85

【任务评价】85

任务3 基于步进电机控制的滚珠丝杠传动系统设计86

【学习目标】86

【任务描述及准备】86

一、任务描述86

二、所需工具设备87

三、完成任务的步骤87

【任务实施】87

一、电路图设计87

二、电路接线88

三、触摸屏界面设计88

四、程序设计89

五、调试90

【任务评价】90

【思考与练习题】91

项目五 基于伺服电机控制的传动系统设计92

任务1 伺服控制系统小试——伺服电机控制的蜗轮蜗杆传动系统92

【学习目标】92

一、基本目标92

二、提高目标92

【任务描述及准备】92

一、任务描述92

二、所需工具设备92

三、完成任务的步骤93

【任务实施】93

一、电路图设计93

二、电路接线93

三、伺服控制器参数设置95

四、程序设计98

五、调试100

【任务评价】100

任务2 基于伺服控制的立式打包机装箱系统设计与调试101

【学习目标】101

一、基本目标101

二、提高目标101

【任务描述及准备】101

一、任务描述101

二、所需工具设备103

三、完成任务的步骤103

【任务实施】103

一、系统设计103

二、电路设计107

三、伺服控制器参数设置109

四、PLC硬件组态113

五、运动组态115

六、程序设计120

七、HMI组态画面134

八、调试134

【任务评价】137

【思考与练习题】138

项目六 直流电机调速系统139

任务1 直流电机调速139

【学习目标】139

一、基本目标139

二、提高目标139

【任务描述及准备】139

一、任务描述139

二、所需工具设备139

三、完成任务的步骤140

【任务实施】140

一、电路图设计140

二、电路接线140

三、程序设计143

四、调试144

【任务评价】144

任务2 基于直流无刷电机控制的分拣装置146

【学习目标】146

【任务描述及准备】146

一、任务描述146

二、所需工具设备146

三、完成任务的步骤146

【任务实施】147

一、电路图设计147

二、电路接线147

三、程序设计148

四、调试150

【任务评价】151

【思考与练习题】151

参考文献152