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第1篇 基础篇3

第1章 概述3

1.1 机电一体化技术的变革3

1.2 机电一体化产品4

1.3 机电一体化技术带来哪些明星产品6

1.3.1 大狗军用机器人7

1.3.2 达芬奇手术机器人8

1.3.3 多旋翼航拍无人机10

1.4 成为卓越的机电一体化工程师要掌握哪些技能11

1.4.1 扎实掌握一些机械装置的设计方法12

1.4.2 熟练掌握一门和硬件打交道的语言12

1.4.3 保持对新器件新技术的好奇心13

第2章 结构件15

2.1 结构件分类15

2.2 连接方式及组件形态17

2.3 结构搭建18

2.3.1 搭建准备18

2.3.2 准备零件19

2.3.3 动手搭建一个载物平台19

2.4 小结21

第3章 控制器22

3.1 多功能调试器23

3.1.1 基本结构23

3.1.2 驱动安装24

3.1.3 多功能调试器实验25

3.2 LUBYmini控制器28

3.2.1 电气接口29

3.2.2 供电31

3.2.3 指示灯31

3.2.4 LUBYmini控制器实验32

3.3 LUBY控制器34

3.3.1 电气接口35

3.3.2 LUBY控制器实验37

3.4 Woody控制器40

3.4.1 功能介绍41

3.4.2 实验一：Woody的语音识别功能46

3.4.3 实验二：Woody的图像捕捉功能51

第4章 传感器59

4.1 基本概念59

4.1.1 信号59

4.1.2 数据总线60

4.1.3 通信协议60

4.2 “卓越之星”传感器介绍61

4.2.1 碰撞传感器61

4.2.2 送话器62

4.2.3 光强传感器62

4.2.4 灰度传感器63

4.2.5 霍尔传感器63

4.2.6 倾角传感器64

4.2.7 温度传感器65

4.2.8 红外接近传感器65

4.2.9 RFID读卡器66

4.2.1 0巡线传感器66

4.3 实验一开关量/模拟量传感器实验68

4.4 实验二总线型传感器实验70

4.5 小结72

第5章 执行器73

5.1 “卓越之星”执行器介绍73

5.1.1 CDS5516数字舵机73

5.1.2 LED78

5.1.3 电磁铁79

5.1.4 输送带80

5.2 CDS5516舵机实验81

5.3 其他执行器实验84

5.4 小结85

第6章 软件编程86

6.1 USDG介绍87

6.2 Crater图形化编程软件88

6.2.1 开发环境搭建91

6.2.2 软件使用介绍93

6.2.3 Crater软件设计实验93

6.3 小结100

第2篇 实战篇103

第7章 初级实验103

7.1 旋转机械手103

7.1.1 实验综述103

7.1.2 实验部分103

7.1.3 思考题108

7.2 流量阀108

7.2.1 实验综述108

7.2.2 实验部分109

7.2.3 思考题112

7.3 蠕动泵113

7.3.1 实验综述113

7.3.2 实验部分113

7.3.3 思考题117

7.4 遥控厨用电器117

7.4.1 实验综述117

7.4.2 实验部分118

7.4.3 思考题123

7.5 卫生间感应灯123

7.5.1 实验综述123

7.5.2 实验部分124

7.5.3 思考题126

7.6 输送带系统127

7.6.1 实验综述127

7.6.2 实验部分128

7.6.3 思考题130

7.7 加工流水线131

7.7.1 实验综述131

7.7.2 实验部分132

7.7.3 思考题135

第8章 中级实验136

8.1 运输车136

8.1.1 实验综述136

8.1.2 实验部分136

8.1.3 思考题140

8.2 交通灯控制系统140

8.2.1 实验综述140

8.2.2 实验部分141

8.2.3 思考题145

8.3 自动窗145

8.3.1 实验综述145

8.3.2 实验部分146

8.3.3 思考题149

8.4 自动门149

8.4.1 实验综述149

8.4.2 实验部分150

8.4.3 思考题153

8.5 剪叉升降机153

8.5.1 实验综述153

8.5.2 实验部分154

8.5.3 思考题157

8.6 水平关节机器人158

8.6.1 实验综述158

8.6.2 实验部分158

8.6.3 思考题162

8.7 垂直关节机器人162

8.7.1 实验综述162

8.7.2 实验部分163

8.7.3 思考题165

第9章 高级实验166

9.1 熔丝堆积3D打印机166

9.1.1 实验综述166

9.1.2 实验部分167

9.1.3 思考题171

9.2 光敏成型3D打印机171

9.2.1 实验综述171

9.2.2 实验部分172

9.2.3 思考题175

9.3 语音电梯175

9.3.1 实验综述175

9.3.2 实验部分176

9.3.3 思考题181

9.4 自动客厅场景系统181

9.4.1 实验综述181

9.4.2 实验部分182

9.4.3 思考题185

9.5 智能轮椅186

9.5.1 实验综述186

9.5.2 实验部分186

9.5.3 思考题193

9.6 自动隔断幕墙194

9.6.1 实验综述194

9.6.2 实验部分194

9.6.3 思考题199

第3篇 创新篇203

第10章 智能家居场景203

10.1 场景简介203

10.2 方案讨论204

10.3 功能需求描述205

10.4 构型及搭建207

10.5 程序控制流程208

10.6 系统运行结果211

10.7 功能拓展讨论212

第11章 食品安全追溯系统场景213

11.1 场景简介213

11.2 方案讨论214

11.3 功能需求描述215

11.4 构型及搭建216

11.5 程序控制流程217

11.6 系统运行结果219

11.7 功能拓展讨论222