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第一章 概述1

第二章 机械结构动力分析的有限单元法4

2.1有限单元法概论4

2.1.1有限单元法的基本概念4

2.1.2有限单元法的发展及工程应用情况5

2.1.3有限单元法的基本步骤7

2.2有限单元法的前后处理11

2.2.1有限单元法的前处理11

2.2.2有限单元法的后处理13

2.3结构动力分析的有限单元法16

2.3.1结构系统的运动方程16

2.3.2特征值的解法18

2.3.3结构动力响应的计算26

2.4复杂结构有限元分析中几个问题的处理28

2.4.1模型的简化28

2.4.2解题规模的缩小31

2.4.3求解方法的选择34

2.5有限元分析通用程序简介37

2.6结构动力有限元分析应用实例39

第三章 机械结构振动模态分析与模态参数识别52

3.1引言52

3.2结构振动模态分析52

3.2.1频响函数（传递函数）分析53

3.2.2振动系统模态分析基础69

3.2.3振动系统的实模态分析74

3.2.4振动系统的复模态分析77

3.3模态参数识别85

3.3.1实模态参数的识别86

3.3.2复模态参数的识别95

3.3.3模态参数识别应注意的问题102

3.4模态试验技术102

3.4.1模态测试系统103

3.4.2数字信号分析技术103

3.4.3被试结构的支承107

3.4.4激振器的使用与标定108

3.4.5传感器的使用与标定115

3.4.6附加质量及刚度的消除118

3.4.7测试系统的校准与标定119

3.5模态分析的工程应用119

第四章 机械结构物理参数识别134

4.1引言134

4.2直接识别法134

4.2.1最小二乘法134

4.2.2辅助变量法135

4.3模态转换识别法136

4.3.1实模态转换法136

4.3.2复模态转换法137

4.4理论物理参数修改法138

4.4.1艾布拉赫姆（S.R.Ibrahim）法139

4.4.2陈介中（J.C.Chen）矩阵摄动法140

4.4.3Berman法141

4.5求解特征值反问题识别法142

4.5.1特征值反问题142

4.5.2简单弹簧—质量系统的特征值反问题142

4.5.3多自由度离散系统的特征值反问题144

第五章 机械结构动态载荷识别151

5.1引言151

5.2结构动态载荷频域识别法151

5.2.1频响函数矩阵求逆法151

5.2.2模态坐标转换法153

5.3结构动态载荷时域识别法154

5.3.1动态载荷时域识别的基本原理154

5.3.2动态载荷时域识别的步骤158

第六章 机械结构动态特性灵敏度分析159

6.1引言159

6.2灵敏度的数学定义159

6.3特征灵敏度分析161

6.3.1复模态一阶特征灵敏度分析161

6.3.2实模态一阶特征灵敏度分析168

6.3.3复模态二阶特征灵敏度分析173

6.3.4实模态二阶特征灵敏度分析178

6.3.5逆特征灵敏度分析182

6.4频响函数灵敏度分析186

6.4.1复模态频响函数一阶灵敏度分析186

6.4.2复模态频响函数二阶灵敏分析188

6.4.3实模态频响函数一阶灵敏度分析189

6.4.4实模态频响函数二阶灵敏度分析191

6.5动力响应灵敏度分析191

6.6灵敏度分析举例195

6.6.1理论算例195

6.6.2应用实例201

第七章 机械结构动力修改与动态再分析208

7.1引言208

7.2结构动力修改209

7.2.1矩阵摄动法209

7.2.2特征方程拟合法210

7.2.3逆特征灵敏度法213

7.3结构修改后的动态再分析214

7.3.1结构小修改的再分析方法214

7.3.2结构大修改的再分析方法224

7.3.3结构局部修改的再分析方法225

7.4结构动力修改与再分析举例231

7.4.1理论算例231

7.4.2应用实例237

第八章 机械结构动态优化设计241

8.1引言241

8.2泛函极值设计法242

8.3优化设计法243

8.3.1优化设计的基本概念243

8.3.2数学规划法248

8.3.3优化准则法248

8.4结构动态优化设计实例252

参考文献264