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绪论1

第一篇 静力学7

第1章 静力学基础9

1-1静力学的基本概念9

1-2静力学公理12

1-3约束和约束力16

1-4物体受力分析和受力图23

习题26

第2章 平面基本力系31

2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法31

2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法36

2-3平面力对点之矩的概念及其计算43

2-4平面力偶系的合成与平衡45

习题52

第3章 平面任意力系57

3-1力线平移定理58

3-2平面任意力系向一点简化59

3-3分布荷载63

3-4平面任意力系的平衡65

3-5平面平行力系的平衡68

3-6物体系的平衡问题·静定与超静定的概念69

3-7平面静定桁架的内力分析73

习题76

第4章 摩擦81

4-1滑动摩擦81

4-2考虑摩擦时的物体平衡问题84

4-3滚动摩阻的概念90

习题93

第5章 空间力系和重心96

5-1空间汇交力系的合成与平衡96

5-2力对点之矩与力对轴之矩101

5-3空间力偶系的合成与平衡104

5-4空间任意力系的简化·主矢与主矩108

5-5空间任意力系的平衡113

5-6重心和形心的坐标公式117

5-7确定重心和形心位置的具体方法120

习题122

第二篇 材料力学127

第6章 拉伸和压缩129

6-1轴力及轴力图129

6-2横截面上的应力131

6-3拉压杆的强度计算135

6-4斜截面上的应力138

6-5拉（压）杆的变形与位移141

6-6拉（压）杆内的应变能145

6-7低碳钢和铸铁受拉伸和压缩时的力学性能149

6-8简单的拉、压超静定问题155

6-9拉（压）杆接头的计算160

习题163

第7章 扭转168

7-1扭矩和扭矩图168

7-2薄壁圆筒扭转时的应力和变形170

7-3圆杆扭转时的应力和变形172

7-4受扭圆杆的强度条件及刚度条件182

7-5等圆截面直杆在扭转时的应变能187

7-6矩形截面杆的扭转190

习题194

第8章 弯曲198

8-1 剪力和弯矩·剪力图和弯矩图198

8-2剪力图和弯矩图的进一步研究204

8-3弯曲正应力207

8-4惯性矩的平行移轴公式217

8-5弯曲切应力219

8-6梁的强度条件225

8-7挠度和转角228

8-8弯曲应变能234

8-9超静定梁238

习题242

第9章 应力状态分析和强度理论248

9-1概述248

9-2平面应力状态分析249

9-3平面应力状态下的胡克定律253

9-4三向应力状态255

9-5强度理论及其应用259

习题265

第10章 组合变形267

10-1弯曲与拉伸（压缩）的组合变形268

10-2弯曲与扭转的组合变形272

10-3斜弯曲276

习题278

第11章 压杆的稳定性281

11-1关于稳定性的概念281

11-2细长中心压杆的临界荷载283

11-3欧拉公式的适用范围·临界应力总图288

11-4压杆的稳定条件和稳定性校核290

习题293

第三篇 运动学与动力学297

第12章 点的运动299

12-1运动学的基本内容参考系299

12-2点的运动的矢量表示法300

12-3点的运动的直角坐标表示法301

12-4点的运动的自然表示法（弧坐标表示法）305

习题312

第13章 刚体的基本运动314

13-1刚体的移动314

13-2刚体的定轴转动315

13-3转动刚体上点的速度和加速度319

习题323

第14章 点的复合运动327

14-1绝对运动、相对运动和牵连运动327

14-2点的速度合成定理329

14-3牵连运动为移动时点的加速度合成定理332

习题335

第15章 刚体的平面运动339

15-1刚体平面运动分解为移动和转动339

15-2平面图形上点的速度·速度瞬心341

15-3平面图形上点的加速度349

习题352

第16章 质点的运动微分方程355

16-1动力学的基本定律355

16-2质点的运动微分方程358

习题364

第17章 动力学普遍定理367

17-1动量定理367

17-2动量矩定理377

17-3动能定理391

17-4动力学普遍定理的综合应用405

习题411

第18章 动静法417

18-1关于惯性力的概念417

18-2质点的动静法419

18-3质点系的动静法422

18-4刚体惯性力系的简化423

习题431

附录Ⅰ 型钢表434

附录Ⅱ 简单荷载作用下梁的挠度和转角447

参考文献450

习题答案451

索引463

Synopsis467

Contents468