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第1章 ADAMS概述1

1.1概述1

1.2 ADAMS／Car文件体系2

属性文件（Property Files）3

模板（Templates）4

子系统（Subsystems）5

装配组件（Assemblies）6

第2章 ADAMS／Car基本操作8

2.1界面介绍8

启动ADAMS／Car标准界面8

标准界面主窗口9

2.2模型文件的管理10

新建（New）10

打开（Open）12

子系统管理（Manage-Subsystem）12

装配组件管理（Manage Assembly）13

保存（Save）和关闭（Close）14

文件的导入（Import）和导出（Export）14

打印（ Print）和选择工作目录（Select Directory）14

2.3编辑（Edit）14

2.4视窗操作16

显示装配组件（Assembly）和子系统（Subsystem）17

工具栏（Toolbox and Toolbars）和图标（View Accessories）的显示设置17

信息窗口的管理17

模型的显示操作18

视窗布局（Layout）18

2.5子系统和装配组件的调节20

调节（Adjust）功能概述20

调节菜单中常见部分20

替换（Replace）22

转接件（Switch Part）的连接修改24

部件的激活和抑制（Request Activity）24

集总质量和惯量统计（Aggregate Mass）24

距离测量（Measure Distance）25

2.6环境设置25

命令文件执行设置26

解算器设置26

2.7 ADAMS/Car数据库管理和数据库浏览器34

ADAMS/Car提供的默认数据库34

数据库管理工具34

2.8工具——曲线管理器40

界面菜单41

图线界面操作41

使用曲线管理器创建非线性元件（单元）属性文件44

表格界面操作46

2.9后处理绘图配置文件47

第3章 ADAMS建模器55

3.1建模器界面介绍55

启动ADAMS/Car模板模式56

定义模板类型56

进入创建界面57

3.2模板部件说明57

基本元素57

位置与方向的确定60

部件62

几何实体（Geomatry）67

连接件（Attachments）68

弹性元件（Forces）69

命名约定72

可调力（Adjustable Forces）73

齿轮（Gears）75

运动副的摩擦力与摩擦力矩（Friction）77

车轮组件（Wheel）77

制动器（Actuators）77

条件传感器（Condition Sensor）80

请求（Request）81

反馈通道（Feedback Channels）82

通用数据单元（General Data Elements）82

参数变量（Parameter Variable）84

悬挂参数变量的创建和修改（Suspension Parameters）84

模板位移（Shift Templatt）86

3.3关于通讯器86

通讯器的类型（Type）87

通讯器的实体类别（Entity Class）87

通讯器的特征（Communicator Roles）87

通讯器的命名88

通讯器的匹配88

创建输入通讯器88

创建输出通讯器88

获取通讯器信息90

通讯器匹配测试90

实例研究91

整车标准试验台（MDI_SDI_TESTRIG）的通讯器93

悬挂试验台（MDI_SUSPENSION_TESTRIG）的通讯器94

第4章 示范模板的应用96

4.1动力系统（Powertrain）模板96

4.2转向系统模板100

齿轮齿条转向系100

平行杆转向系103

4.3四轮盘式制动系106

4.4刚性底盘109

第5章 悬挂分析与建模实例111

5.1概述111

5.2车轮激振分析（Wheel Travel Analysis）114

双轮同向激振（Parallel Wheel Travel）仿真114

双轮反向激振（Opposite Wheel Travel）仿真115

单轮激振（Single Wheel Travel）仿真115

5.3力随遇平衡（Roll＆Vertical Force）仿真116

5.4转向（Steering）仿真117

5.5自定义静载（Static Loads）分析118

5.6创建悬挂仿真工况（Create Loadcase）文件121

5.7外部文件控制（Extemal Files）仿真122

5.8悬挂动态分析（Dynamic Analysis）124

5.9模板至装配组合实例——麦弗逊式前悬挂126

创建模板部件126

部件间连接135

定义通讯器143

保存与检查148

创建悬挂子系统149

悬挂总装配150

执行仿真分析152

第6章 轮胎与道路模型157

6.1概述157

轮胎模型157

相关定义159

6.2 Fiala轮胎模型161

6.3 UA轮胎模型163

6.4使用魔术公式Magic-Formula （MF）的轮胎模型164

Pacejka ’ 89和’94轮胎模型164

Pacejka’94轮胎模型170

MF-Tyre和MF-Swift轮胎模型170

MF轮胎数据库172

Delft-Tyre轮胎的使用173

6.5柔性环轮胎模型（FTire）173

FTire模型174

FTire轮胎属性文件175

6.6道路模型181

2D道路183

3D道路模型187

6.7路面建模器191

6.8轮胎试验台198

基本使用介绍198

轮胎试验台操作实例——使用现有的轮胎分析文件202

轮胎试验台操作实例——创建轮胎分析文件202

第7章 整车仿真206

7.1概述206

7.2整车仿真分析（Full-Vehicle Analysis）的定义与设定214

开环转向仿真事件（Open-Loop Steering Events）215

稳态回转仿真事件（Cornering Events）223

直行仿真事件（Straight-Line Events）229

路线跟踪（Course Events）仿真事件232

驱动控制文件（File Driven Events）仿真234

静态和准静态演算（Static and Quasi-Static Maneuvers）234

ADAMS／SmartDriver智能驾驶237

7.3驱动控制和事件构造器240

驱动控制文件（Driver Control File）240

事件文件和事件构造器251

驱动参数文件（Driver Control Data Files）255

7.4 ADAMS／Car整车仿真实例264

第8章 Car Ride平顺性仿真270

8.1简介270

8.2基于四柱试验台的整车平顺性仿真272

8.3基于四柱试验台的整车振动分析276

8.4仿真实例282

正弦波扫描激励282

随机不平路面仿真实例284

8.5液压悬置参数标识工具HPIT （Hydromount-Parameter Identification Tool）291

第9章 动力传动系统建模与仿真296

9.1简介296

ADAMS／Driveline模型结构297

ADAMS／Driveline的启动297

ADAMS／Driveline的装配组合298

9.2 ADAMS／Driveline特殊操作299

初始运动条件的创建和管理299

组件激活向导301

读入属性文件302

9.3传动系模型元素（Driveline Components）302

间隙（Backlash）303

滚动轴承（Bearing）304

搅油阻力（Churning Drag）305

扭力弹簧（Torsion Springs）306

组合扭簧（Complex Springs）307

链条连接力（ Chains）307

带初始转角的十字万向节（Hooke Joint with Angle）308

不平衡质量（Unbalanced Mass）309

齿轮传动310

液力变矩器（Torque Converters）317

液力耦合器（Viscous Coupling）318

双向超越离合器（Clutch Connectors）318

概念化离合器（Conceptual Wet Clutches）319

离合器传递力（Clutch Force）320

限滑差速器（Limited Slip Differential）320

驱动车轮（Ride Wheels）322

弹性轴（Flexible Shaft）323

多元组件（ Complex Components）325

9.4传动系建模实例329

启动ADAMS／Driveline Template Builder329

新建传动系模板330

创建前差速器（Front Differential）单元330

创建传动轴（Propshaft）333

创建后差速器（Rear Differential）336

创建主动锥齿轮（Pinion）几何体337

创建桥壳（Differential Housing）339

创建前桥壳几何形体和安装胶垫342

创建前后传动轴滑动叉（Slip Yoke）345

建立传动轴吊架347

保存模板到个人数据库349

9.5变速器模板（Gearbox Template）建模实例350

新建变速器模板351

创建输入轴（Input Shaaft）351

创建输出轴（Output Shaft）353

创建齿轮副（Gears）354

创建轴承（Bearing）连接359

创建动力元（Dyno）361

9.6 ADAMS／Driveline标准整车仿真362

冲击脉冲（Impulse-Torque）试验363

斜坡脉冲（Ramp-Torque）试验363

阶跃脉冲（Step Torque）试验365

扭矩周期摆动（Rock Cycle）试验365

发动机制动—驱动（Torque Tip In-Tip Out）试验366

动载工况（Torque Loadcase）试验367

静载工况（Static Loadcase）试验369

转速扫描（RAM Sweep）试验370

油门开闭（Throttle Tip In-Tip Out）试验370

离合器分离（Dropped Clutch）试验371

台架试验（Bench-Test）373

9.7动力元（Dyno）的定义与应用374

动力元函数类别（Function Type）375

动力元创建与使用实例——多动力元380

动力元创建与使用实例——动力元函数驱动382

自建模板的台架试验384

参考文献388