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第1章 现场总线应用基础1

1.1 现场总线概述1

1.1.1 现场总线技术的由来及定义1

1.1.2 现场总线的技术特点2

1.1.3 现场总线的优点2

1.1.4 典型现场总线简介3

1.1.5 总线应用选择的建议4

1.2 PROFIBUS现场总线5

1.2.1 PROFIBUS概貌5

1.2.2 PROFIBUS协议结构6

1.2.3 PROFIBUS传输技术7

1.2.4 PROFIBUS-DP8

1.3 PROFIBUS-DP现场总线控制系统的构成与特点11

1.3.1 PROFIBUS-DP在自动化系统中的位置11

1.3.2 现场总线的主要产品11

1.3.3 现场总线PROFIBUS-DP控制系统配置的几种形式12

1.3.4 现场总线PROFIBUS-DP控制系统组成13

第2章 分布式I/O从站应用实例14

2.1 西门子分布式I/O应用14

2.1.1 西门子公司的ET200M、ET200S简介14

2.1.2 网络配置图14

2.1.3 软件和硬件要求15

2.1.4 组态主站15

2.1.5 组态DP从站ET200S20

2.1.6 ET200M从站的组态25

2.1.7 远程I/O点测试和编程26

2.2 图尔克BL20、BL67的应用27

2.2.1 图尔克公司的BL20、BL67系列产品概述27

2.2.2 网络配置图28

2.2.3 软件和硬件要求28

2.2.4 组态主站29

2.2.5 BL20从站的硬件配置组态30

2.2.6 BL67从站的硬件配置组态32

2.2.7 工程辅助设计软件I/O-ASSISTANT34

2.2.8 I/O程序编写36

2.3 图尔克PDP、PLDP的应用36

2.3.1 图尔克PROFIBUS-DP现场总线PDP系列、FLDP系列现场模块概述36

2.3.2 网络配置图37

2.3.3 硬件及软件需求38

2.3.4 组态主站38

2.3.5 PDP从站的硬件配置组态39

2.3.6 FLDP从站的硬件配置组态41

2.3.7 诊断程序编写42

第3章 PROFIBUS-DP智能从站应用实例45

3.1 西门子S7-200 PROFIBUS-DP从站模块EM277应用示例45

3.1.1 S7-200 PROFIBUS-DP从站模块EM277简介45

3.1.2 网络配置图45

3.1.3 软件和硬件要求46

3.1.4 组态主站系统46

3.1.5 组态EM277从站48

3.1.6 PLC程序技巧51

3.2 和利时LEC-G3系列PLC在PROFIBUS-DP网络中的应用54

3.2.1 LM3401简介54

3.2.2 网络配置55

3.2.3 应用的软硬件环境55

3.2.4 组态主站系统55

3.2.5 组态LM3401从站系统56

3.2.6 从站LM3401模块的连接和设置58

3.2.7 程序设计59

3.2.8 通信数据的测试63

3.3 带DP接口的PLC直接作为DP从站应用65

3.3.1 带DP接口的PLC直接作为DP从站的应用环境65

3.3.2 网络配置65

3.3.3 应用的软硬件环境65

3.3.4 组态从站系统66

3.3.5 组态主站系统68

3.3.6 程序设计技巧71

第4章 驱动装置采用PROFIBUS-DP通信应用实例74

4.1 MM440变频器通过PROFIBUS-DP与PLC通信的实现74

4.1.1 MM440变频器概述74

4.1.2 网络配置图74

4.1.3 软硬件环境74

4.1.4 组态主站系统75

4.1.5 组态从站76

4.1.6 MM440硬件及参数设置78

4.1.7 控制程序的编写79

4.2 西门子6SE70变频器通过PROFIBUS-DP与PLC通信的实现85

4.2.1 Simovert MasterDrive 6SE70工程变频器概述85

4.2.2 网络配置图85

4.2.3 软件和硬件要求86

4.2.4 组态主站系统86

4.2.5 组态从站88

4.2.6 6SE70变频器参数设置90

4.2.7 控制程序的编写90

4.2.8 PROFIBUS总线的通信板——CBP2指示说明93

4.3 西门子6RA70直流调速器通过PROFIBUS-DP与PLC通信的实现95

4.3.1 西门子6RA70直流调速器概述95

4.3.2 网络配置图95

4.3.3 软件和硬件要求95

4.3.4 组态主站系统96

4.3.5 组态从站98

4.3.6 控制程序的编写100

4.4 Drive ES在PROFIBUS-DP中的应用103

4.4.1 Drive ES简介103

4.4.2 网络配置图104

4.4.3 软件和硬件要求104

4.4.4 组态主站S7-315 2DP104

4.4.5 6SE70系列变频器为从站的硬件组态105

4.4.6 与从站建立通信108

4.5 SEW MDV60A变频器通过PROFIBUS-DP与PLC通讯的实现112

4.5.1 SEW MDV 60A变频器概述112

4.5.2 网络配置图112

4.5.3 软件和硬件要求112

4.5.4 组态主站系统112

4.5.5 组态从站113

4.5.6 程序的编写117

第5章 带DP接口的传感装置应用实例122

5.1 BALLUFF BTL5系列在PROFIBUS网络中的应用122

5.1.1 BALLUFF BTL5简介122

5.1.2 产品选型124

5.1.3 配线125

5.1.4 总线地址设置127

5.1.5 主站组态和从站参数设置128

5.1.6 从站组态和参数设置128

5.1.7 采集程序的编写131

5.2 MTS R系列带DP接口传感器应用133

5.2.1 MTS R系列传感器简介133

5.2.2 磁致伸缩原理134

5.2.3 R系列带DP接口的传感器接线方式134

5.2.4 MTS R系列带DP接口的传感器地址更改136

5.2.5 组态MTS R系列带DP接口的传感器136

5.2.6 应用编程举例140

5.3 TR CE65M系列编码器在PROFIBUS网络中的应用143

5.3.1 绝对值编码器介绍143

5.3.2 硬件组态144

5.3.3 编码器的各种配置说明145

5.3.4 参数设置147

5.3.5 类型1系列编码器应用编程举例151

5.3.6 类型2系列编码器应用编程举例152

第6章 总线诊断系统设计和应用实例156

6.1 MP370在PROFIBUS-DP网络中的应用156

6.1.1 MP370简介156

6.1.2 网络配置156

6.1.3 应用的软硬件环境157

6.1.4 组态主站系统157

6.1.5 MP370从站建立158

6.1.6 将MP370从站组态到PROFIBUS-DP网络中160

6.2 FB125功能块参数分析161

6.2.1 输入量含义162

6.2.2 输出量含义162

6.2.3 DB125数据块的功能163

6.3 诊断系统设计方法一164

6.3.1 在MP370中制作报警系统164

6.3.2 总线诊断报警程序的编写166

6.3.3 采用MP370中报警信息来诊断总线故障的特点169

6.4 诊断系统设计方法二169

6.4.1 从站状态显示界面169

6.4.2 在MP370中制作从站状态全景图的技巧171

6.4.3 在MP370中制作从站状态详细信息的技巧173

6.4.4 总线诊断报警程序的编写175

参考文献176