图书介绍
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- 张智焕主编 著
- 出版社： 杭州：浙江科学技术出版社
- ISBN：7534124255
- 出版时间：2004
- 标注页数：235页
- 文件大小：30MB
- 文件页数：245页
- 主题词：计算机控制－高等学校－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1计算机控制系统概述1
1.2计算机控制系统的组成及特点2
1.3计算机控制系统分类4
计算机巡回检测和操作指导系统4
计算机直接数字控制系统5
计算机监督控制系统6
计算机集散控制系统7
现场总线控制系统8
工业过程计算机集成制造系统（CIMS）9
1.4计算机控制系统的发展与趋势9
习题10
第2章 离散控制系统及Z变换11
2.1离散系统的基本概念11
采样和采样定理11
采样信号的保持14
2.2 Z变换及反变换16
采样函数的拉氏交换16
采样函数的Z变换16
Z变换的重要性质18
Z反变换18
2.3用Z变换解线性常系数差分方程20
差分方程20
用Z变换法解常系数差分方程21
2.4脉冲传递函数21
数字部分的脉冲传递函数22
连续部分的脉冲传递函数23
开环脉冲传递函数25
闭环脉冲传递函数27
2.5离散控制系统的稳定性28
2.6离散系统的稳态误差及动态响应分析29
线性离散系统的稳态误差分析29
线性离散系统的动态响应分析32
习题34
第3章 过程输入输出通道及数据采集系统36
3.1概述36
3.2 D／A与A／D转换技术37
D／A转换器工作原理37
D／A转换技术指标39
常用的D／A转换器及与CPU的连接40
A／D转换器工作原理44
A／D转换器的主要技术参数46
常用A／D转换器46
A／D转换器与系统的连接及举例50
3.3模拟量输入通道53
3.4模拟量输出通道59
3.5数字量输入输出通道61
习题63
第4章 过程数据处理方法64
4.1概述64
4.2数字滤波技术65
4.3查表技术70
4.4标度变换73
4.5测量数据预处理技术75
习题77
第5章 数字PID控制78
5.1数字PID控制算法78
位置式PID算式78
增量式PID算式78
5.2 PID控制器脉冲传递函数80
5.3数字PID算法的其他改进形式81
积分分离法81
带死区的PID控制82
干扰的抑制83
给定值突变时的改进算法86
砰砰—PID复合控制86
智能PID控制86
Smith预估控制87
5.4 PID控制规律的选择88
5.5 PID调节器参数整定89
扩充临界比例度法89
扩充响应曲线法选择PID参数90
PID归一参数的整定法91
5.6串级控制92
串级控制系统原理92
采用增量式PID算式93
串级控制举例93
习题94
第6章 数字控制器的直接设计方法96
6.1最少拍有波纹计算机控制系统的设计96
设计方法96
最少拍有波纹系统存在的问题102
6.2最少拍无波纹计算机控制系统的设计103
6.3大林算法105
习题109
第7章 预测控制技术111
7.1预测控制基本原理111
7.2大延时系统的预测控制116
7.3模型算法控制MAC117
7.4预测控制的参数选择119
7.5预测函数控制基本原理120
7.6预测控制的应用124
习题128
第8章 计算机集散控制系统129
8.1集散控制系统概述129
集散控制系统的发展过程129
集散控制系统的特点131
8.2集散控制系统的体系结构及功能131
集散控制系统体系结构131
集散控制系统的功能133
8.3集散控制系统的硬件结构134
DCS的现场控制单元135
DCS的操作站136
8.4集散控制系统中的软件技术137
习题139
第9章 现场总线型控制系统140
9.1概述140
9.2现场总线的结构和技术特点141
现场总线系统的结构141
现场总线的技术特点142
9.3几种有影响的现场总线143
9.4 PROFIBUS现场总线技术146
9.5 PROFIBUS-DP系统的特性、通信模型及传输协议150
PROFIBUS概貌150
PRFIBUS基本特性150
PROFIBUS-DP156
PROFIBUS-PA160
PROFIBUS-FMS161
PROFIBUS特点综述162
9.6现场总线的应用162
现场总线过程控制系统163
现场总线过程控制系统PLC控制柜的组成163
现场总线过程控制系统控制软件165
现场总线控制对象举例167
9.7现场总线水位控制系统的设计169
习题174
第10章 组态软件应用技术175
10.1综述175
10.2使用组态软件的步骤176
10.3 MCGS主要特点和基本功能177
MCGS主要特点和基本功能177
MCGS的构成179
MCGS的运行181
10.4 MCGS组态过程181
工程整体规划181
工程建立182
构造实时数据库182
组态用户窗口183
组态主控窗口185
组态设备窗口186
组态运行策略187
组态结果检查189
工程测试190
新工程的提交191
10.5 MCGS脚本程序192
脚本程序简介192
脚本语言编辑环境192
脚本程序语言要素193
脚本程序基本语句197
脚本程序的查错和运行198
10.6 MCGS远程监控199
远程监控的概念199
远程监控的描述199
实现MCGS的远程通讯200
实现MCGS的远程采集202
实现MCGS的远程诊断206
10.7工程实例208
习题209
第11章 流程工业计算机集成控制系统210
11.1 CIMS的概念与发展210
11.2流程工业CIMS的特点212
11.3流程工业CIMS的递阶功能结构213
11.4流程工业CIMS的核心问题216
系统集成216
系统优化219
11.5建立CIMS集成环境的关键技术222
11.6 CIMS应用工程224
11.7 CIMS集成例子230
11.8企业CIMS网络的实现231
习题233
参考文献235