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第1章 可编程控制器概述1

可编程控制器产生及现状2

可编程控制器的产生及发展2

可编程控制器的发展趋势5

可编程控制器的组成结构、特点及主要性能指标6

组成结构6

特点8

主要性能指标10

可编程控制器的工作原理10

可编程控制器的循环扫描工作方式10

可编程控制器与继电器的区别13

可编程控制器与微型计算机的区别14

国内外PLC产品的介绍15

第2章 三菱可编程控制器的硬件基础19

FX系列PLC硬件配置及性能指标20

FX系列PLC型号的说明20

FX1S系列简介20

FX1N系列简介21

FX2N系列简介21

FX3U系列简介22

FX系列的I/O扩展单元和扩展模块23

FX0N的I/O扩展23

FX2N的I/O扩展23

三菱FX系列PLC特殊功能模块介绍24

FX系列模拟量I/O模块24

FX系列运动控制器模块30

FX系列高速计数模块32

PID过程控制模块33

定位控制模块33

数据通信模块34

三菱FX系列PLC的编程设备及人机接口35

专用便携式简易编程器35

计算机编程软件36

图形操作终端GOT-900简介36

FX系列PLC各单元模块的连接37

FX系列PLC的性能指标37

FX系列PLC的环境指标37

FX系列PLC的输入技术指标38

FX系列PLC的输出技术指标38

第3 章FX系列编程技术基础41

PLC编程语言基础42

编程器件44

FX2N系列的基本逻辑指令48

指令48

编程要领与实例52

第4章 FX系列PLC的功能指令57

FX系列PLC的功能指令概述58

功能指令的表示形式58

数据长度及数据格式58

变址寄存器59

指令的执行方式59

FX系列PLC的功能指令表60

FX系列PLC的程序流程控制功能指令65

条件跳转指令65

子程序调用指令66

中断指令67

主程序结束指令68

监控定时器指令68

循环指令68

传送和比较指令69

比较指令69

区间比较指令69

传送指令70

数据变换指令72

算术运算和逻辑运算指令72

算术运算指令72

加1和减1指令74

字逻辑运算指令74

循环移位与移位指令75

循环移位指令76

带进位的循环移位指令76

位右移和位左移指令77

字右移和字左移指令78

FIFO（先入先出）写入与读出指令79

数据处理指令79

区间复位指令80

解码指令80

编码指令80

求置ON位总数指令81

ON位判断指令81

求平均值指令81

报警器置位指令82

报警器复位指令82

二进制平方根指令82

二进制整数与浮点数的转换指令82

高低字节交换指令82

高速处理指令83

输入输出刷新指令83

刷新和滤波时间常数调整指令83

矩阵输入指令84

高速计数器置位与复位指令85

高速计数器的区间比较指令85

速度检测指令86

脉冲输出指令87

脉宽调制指令88

带加减速的脉冲输出指令88

方便指令89

状态初始化指令89

数据搜索指令89

绝对值式凸轮顺控指令90

增量式凸轮顺控指令90

示教定时器指令91

特殊定时器指令92

交替输出指令92

斜坡信号输出指令93

旋转工作台控制指令93

数据排序指令94

外围设备I/O设备指令95

10键输入指令95

16键输入指令96

数字开关指令97

七段译码指令98

带锁存器的七段显示指令98

方向开关指令100

ASCII码转换指令101

ASCII码打印指令102

特殊功能模块的BFM读出指令102

特殊功能模块的BFM写入指令102

外围设备SER指令103

串行通信指令103

八进制位传送指令103

HEX与ASCII之间的转换指令103

校验码指令104

FX-8AV模拟量功能扩展板指令105

PID运算指令105

浮点数运算指令106

浮点数比较指令106

浮点数转换指令106

二进制浮点数的四则运算107

二进制浮点数的开平方指令与三角函数运算指令108

时钟运算与格雷码变换指令108

时钟运算指令108

时钟数据加减法指令109

时钟数据读写指令110

格雷码变换指令110

触点型比较指令110

LD（触点型比较指令）111

AND（触点型比较指令）111

OR（触点型比较指令）112

定位控制功能指令112

使用定位功能指令的注意事项112

当前值读取指令ABS114

原点回归指令ZRN115

可变速脉冲输出指令PLSV116

相对位置控制指令DRVI117

绝对位置控制指令DRVA119

实例121

三菱FX系列PLC实现对三相异步电动机的点动及连续运转控制121

三相交流异步电动机Y/△启动控制124

生产过程质量控制126

人行横道交通灯控制128

第5章 顺序功能流程图及其编程方法131

STL/RET步进梯形图指令132

STL/RET说明132

STL/RET应用132

步进梯形图指令的动作与SFC表示134

步进梯形图指令的作用134

步进梯形图指令动作的实际表现135

SFC图编程用设备136

顺序功能图的基本结构137

状态转移图的基本规则139

编程方法143

初始状态编程143

一般程序的编程143

复杂程序的编程144

SFC编程实例149

简单流程控制系统149

选择性分支和汇合流程控制系统154

并行分支与汇合流程控制系统154

第6章 三菱GXDeveloper软件编程159

GXDeveloper简介160

GXDeveloper的特点160

FX系列的编程161

软件的安装161

梯形图的产生与编辑163

新建工程163

梯形图制作168

软元件的查找和替换170

元件的查找171

软元件的替换171

常开常闭触点互换172

参数设定173

在线监视与调试175

在线监控175

在线调试176

第7章 PLC通信基础177

数据通信基本概念178

并行通信与串行通信178

异步通信和同步通信178

单工通信与双工通信179

基带传输与频带传输180

通信网络传输介质180

双绞线180

同轴电缆181

光纤181

PLC常用通信接口182

RS-232C182

RS-422183

RS-485183

RS-422与RS-485的接地问题184

计算机通信标准185

开放系统互连模型185

IEEE802通信标准187

网络拓扑结构188

星形网络188

环形网络188

总线形网络189

三菱PLC通信方式189

PLC的N：N通信方式189

PLC双机并联通信方式190

计算机链接方式190

PLC与计算机无协议通信方式190

PLC与上位机的通信191

硬件连接191

FX系列PLC通信协议192

上位机通信程序的编写195

第8章 CC-Link现场总线技术199

现场总线技术200

现场总线概述200

现场总线的特点与优点202

CC-Link现场总线204

CC-Link系统的构成204

CC-Link的通信方式205

CC-Link的特点206

主站模块FX2N-16CCL-MCC-Link208

FX2N-16CCL-MCC-Link模块的概述208

主站和远程I/O站之间的通信211

主站和远程I/0站间通信实例212

第9章 PLC系统的设计221

PLC控制系统设计的基本原则222

PLC控制系统设计的一般步骤223

确定控制对象和控制范围224

可编程控制器的选择225

PLC机型的选择225

输入/输出的选择226

PLC容量的选择228

PLC电源模块及其他外设的选择步骤与原则230

响应时间230

PLC安装与抗干扰措施231

PLC系统设计时的抗干扰措施231

PLC系统安装时的抗干扰措施232

PLC系统的调试运行与维护233

PLC系统的调试233

PLC系统的维护234

提高PLC系统可靠性的措施236

适合的工作环境236

合理的安装与布线236

正确的接地237

必须的安全保护环节238

必要的软件措施238

采用冗余系统或热备用系统240

第10章 设计实例241

自锁242

互锁242

延时断开电路243

脉冲电路244

分频电路244

占空比可调的脉冲电路245

顺序脉冲发生器电路246

计数器与定时器的混合使用247

自保持和自消除248

步进顺控249

交通灯控制249

水塔水位的控制251

压力控制系统253

PID控制259

PID控制原理259

三菱PLC PID功能与设计260

啤酒瓶包装系统项目的设计266

包装机械工艺分析266

控制需求分析267

系统构成设计268

单元模块设计273

变频控制部分282

网络连接283

软件设计285

参考文献291