图书介绍
模糊控制技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 席爱民编著 著
- 出版社： 西安：西安电子科技大学出版社
- ISBN：9787560620152
- 出版时间：2008
- 标注页数：266页
- 文件大小：40MB
- 文件页数：277页
- 主题词：模糊控制－高等学校－教材
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图书目录
第1章 绪论1
概述1
模糊控制的起源及发展3
模糊控制理论的研究及应用6
模糊控制展望8
第2章 模糊逻辑的数学基础11
模糊集合及其表示方法11
经典集合11
模糊集合12
模糊集合的隶属函数15
模糊集合的运算22
模糊集合运算的基本性质25
模糊集合与普通集合的关系26
模糊语言逻辑及其算子29
模糊语言逻辑29
语言算子31
模糊关系与模糊逻辑推理33
模糊关系33
模糊关系的合成36
模糊逻辑推理37
模糊逻辑推理方式和方法38
解模糊判决方法47
重心法47
最大隶属度法48
系数加权平均法49
隶属度限幅元素平均法49
中位数法50
习题51
第3章 模糊逻辑控制原理54
传统控制方法54
传统控制系统的结构与设计方法54
传统控制的局限性55
模糊逻辑控制工作原理55
模糊控制器结构55
选择模糊控制器的输入和输出56
将控制知识装到模糊控制器的规则库57
知识的模糊量化60
匹配：确定使用哪些规则（或激活哪些规则）61
推理64
将推理结果转换成实际作用65
模糊决策的图形描述67
模糊控制器的一般组成68
模糊化69
数据库71
规则库71
推理机（Inference Machine）73
反模糊化（Defuzzification）75
间接模糊推理方法77
后件是函数形式的模糊推理方法79
模糊控制器结构及其分类81
习题83
第4章 模糊逻辑控制器及模糊控制系统设计86
模糊控制器设计87
模糊控制器设计要求87
常规模糊控制器设计88
PID模糊控制器90
模糊控制器的输出形式91
位置式输出91
增量式输出92
模糊控制器参数与系统控制性能92
模糊控制器输入、输出变量的论域93
模糊控制器输入比例因子Ke及K的影响94
隶属函数的分布对系统的影响96
模糊控制器的非线性控制面98
模糊控制器在控制系统中的实现100
在线查表形式101
在线推理104
模糊控制规则的调整109
模糊控制系统设计实例113
温度控制系统113
控制系统性能分析119
习题122
第5章 MATLAB辅助模糊系统设计125
使用图形界面工具建立模糊推理系统126
构建模糊推理系统127
模糊推理系统的调试131
MATLAB仿真环境132
MATLAB仿真环境的建立133
建立仿真系统134
模糊控制系统仿真139
构建模糊推理系统140
建立Simulink仿真编辑环境142
习题143
第6章 模糊控制系统的非线性分析144
概述144
参数化模糊控制器145
比例模糊控制器145
PD模糊控制器146
李亚普诺夫（Lyapunov）稳定性分析147
数学预备知识147
李亚普诺夫意义下的稳定性149
李亚普诺夫直接方法151
李亚普诺夫间接方法152
倒立摆控制稳定性分析153
绝对稳定及圆稳定准则155
绝对稳定性分析155
举例：温度控制系统157
描述函数分析160
预测极限环的存在及稳定性160
单输入单输出系统163
习题165
第7章 模糊自适应控制168
概述168
模糊模型参考学习控制（FMRLC）169
模糊控制器170
参考模型171
学习机172
其他知识库修正器175
模糊逆模型设计指南175
模糊监督控制177
概述177
传统控制器的监督177
模糊控制器的监督183
P-模糊-PI多模态控制系统186
P-模糊-PI控制系统186
P-模糊PID控制系统189
具有修正因子的模糊控制系统190
用解析式描述的控制规则191
带有调整因子的控制规则192
滞后过程的预估模糊控制系统194
施密斯（Smith）预估补偿算法194
滞后过程的模型预估控制系统196
欠阻尼过程预估模糊控制系统198
习题202
第8章 神经模糊控制204
神经网络基础204
神经元205
人工神经网络207
感知器的学习算法209
神经网络学习的梯度算法212
反向传播学习的BP算法213
模糊神经网络217
逻辑模糊神经网络218
算术模糊神经网络219
混合模糊神经网络220
遗传算法222
遗传算法的基本概念222
遗传算法的原理223
模糊神经网络的遗传学习算法226
神经模糊控制228
神经模糊控制器229
神经模糊控制器的学习算法232
多种神经元组成的神经模糊控制器234
神经模糊控制系统239
习题243
第9章 模糊控制系统的应用244
旋转倒立摆的平衡控制244
旋转倒立摆244
摆杆平衡模糊控制246
模糊逆向推理（FIR）控制250
直流电机模糊控制系统253
模糊逻辑控制器在太阳能空调系统中的应用257
概述257
DC电机模糊逻辑控制器的结构与设计258
附录263
参考文献265