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第一章 液压与气压传动概述1

第一节 液压与气压传动的工作原理1

第二节 液压与气压传动系统的组成2

第三节 液压与气压系统的图形符号4

第四节 液压与气压传动的特点5

一、液压传动的特点5

二、气压传动的特点6

复习思考题6

第二章 流体力学基础7

第一节 流体传动的工作介质7

一、液压油的主要性质7

二、液压油的选用9

三、液压油的选择10

四、空气的主要性质10

五、气体状态方程12

六、气压传动系统对空气的要求14

第二节 液体静力学14

第三节 液体动力学16

一、液体动力学基本概念16

二、流量连续性方程19

三、伯努利方程19

四、动量方程21

第四节 液体流动时的压力损失21

一、沿程压力损失21

二、局部压力损失22

三、管路系统的总压力损失23

第五节 小孔和缝隙流量23

一、小孔流量23

二、缝隙流量24

第六节 液压冲击和气穴现象25

一、液压冲击25

二、气穴现象26

复习思考题27

第三章 液压泵与液压马达29

第一节 概述29

一、液压泵与液压马达的工作原理及分类29

二、液压泵与液压马达的性能参数30

第二节 齿轮泵32

一、外啮合式齿轮泵的工作原理和结构32

二、高压齿轮泵的结构特点32

三、内啮合齿轮泵的工作原理33

第三节 叶片泵34

一、定量叶片泵的工作原理34

二、YB1型叶片泵的结构35

三、高压叶片泵的结构36

四、变量叶片泵36

第四节 柱塞泵37

一、径向柱塞泵的工作原理38

二、轴向柱塞泵的工作原理38

第五节 液压马达40

一、高速液压马达40

二、低速液压马达41

三、摆动液压马达43

第六节 液压泵与液压马达常见的故障及排除方法43

一、液压泵常见的故障及排除方法43

二、液压马达常见的故障及排除方法45

第七节 液压泵与液压马达的选用46

复习思考题46

第四章 液压缸48

第一节 液压缸的类型及特点48

一、活塞式液压缸48

二、柱塞式液压缸50

三、组合式液压缸51

第二节 液压缸的结构52

一、缸体组件52

二、活塞组件54

三、缓冲装置54

四、排气装置55

第三节 液压缸的设计计算55

一、液压缸主要尺寸的计算55

二、液压缸的校核56

第四节 液压缸常见的故障及排除方法57

复习思考题57

第五章 液压控制阀59

第一节 概述59

一、液压阀的基本结构与原理59

二、液压阀的分类59

三、液压阀的性能参数60

第二节 方向控制阀60

一、单向阀60

二、换向阀61

第三节 压力控制阀65

一、溢流阀65

二、顺序阀68

三、减压阀70

四、压力继电器72

第四节 流量控制阀72

一、节流阀72

二、调速阀73

第五节 插装阀与叠加阀75

一、插装阀75

二、叠加阀77

第六节 电液比例控制阀78

第七节 电液伺服阀78

一、直接位置反馈型电液伺服阀79

二、喷嘴挡板式力反馈电液伺服阀80

第八节 数字阀82

复习思考题82

第六章 辅助元件84

第一节 蓄能器84

一、蓄能器的用途84

二、蓄能器的结构及工作原理85

三、蓄能器的安装及使用86

第二节 过滤器86

一、对过滤器的基本要求86

二、过滤器的类型及特点86

三、过滤器在液压系统中的安装位置及使用与维护88

第三节 油箱89

一、油箱的用途及其容积的确定89

二、液压油箱的结构89

第四节 热交换器90

一、冷却器90

二、加热器91

第五节 密封装置91

一、O形密封圈92

二、唇形密封圈92

三、Y形密封圈92

四、V形密封圈93

五、油封93

第六节 油管与管接头93

一、油管93

二、管接头94

复习思考题96

第七章 液压系统基本回路97

第一节 压力控制回路97

一、调压回路97

二、减压回路97

三、卸荷回路98

四、平衡回路99

第二节 速度控制回路100

一、调速回路100

二、快速回路105

三、换速回路106

第三节 方向控制回路107

一、换向回路107

二、锁紧回路108

第四节 多缸工作控制回路108

一、顺序动作回路108

二、同步回路110

三、互不干扰回路110

复习思考题111

第八章 典型液压传动系统113

第一节 组合机床动力滑台液压系统113

一、概述113

二、YT4543型动力滑台液压系统的工作原理114

三、YT4543型动力滑台液压系统的特点116

四、YT4543型动力滑台液压系统的调整116

第二节 液压机液压系统118

一、概述118

二、YB32—200型液压机液压系统的工作原理118

三、YB32—200型液压机液压系统的特点120

第三节 汽车起重机液压系统121

一、概述121

二、Q2—8型汽车起重机液压系统的工作原理121

三、Q2—8型汽车起重机液压系统的特点124

第四节 装载机液压系统124

一、概述124

二、ZL50型装载机液压系统的工作原理124

第五节 液压系统常见的故障及排除方法127

一、液压系统故障产生的原因127

二、液压系统常见的故障分析与排除128

第六节 液压系统的设计计算129

一、明确设计要求129

二、进行工况分析*确定执行元件的主要参数130

三、拟定液压系统原理图133

四、液压元件的计算和选择133

五、液压系统的性能验算135

六、绘制工作图*编写技术文件136

复习思考题137

第九章 气动元件138

第一节 执行元件138

一、气缸的分类138

二、常用气缸的特点140

三、气缸的使用142

四、气马达的工作原理142

第二节 气动控制元件142

一、方向控制阀143

二、压力控制阀145

三、流量控制阀149

第三节 逻辑元件152

一、高压截止式逻辑元件152

二、逻辑元件的应用举例155

第四节 气源装置及辅件156

一、气源装置156

二、气动辅件158

复习思考题160

第十章 气动系统基本回路161

第一节 方向控制回路161

一、单控换向回路161

二、双控换向回路161

三、自锁式换向回路161

第二节 压力控制回路162

一、调压回路162

二、增压回路162

第三节 速度控制回路162

一、节流调速回路162

二、缓冲回路163

三、气-液调速回路163

四、其他回路164

复习思考题165

第十一章 气压传动系统166

第一节 气压传动系统应用分析166

一、气液动力滑台166

二、气动机械手167

三、气动伺服定位系统168

第二节 气动系统的安装与调试、使用及维护168

一、气动系统的安装与调试168

二、气动系统的使用及维护169

三、气动系统主要元件常见的故障及其排除方法170

复习思考题174

附录175

常用液压及气动元（辅）件图形符号（摘自GB／T 786.1—1993）175

参考文献183