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第一节 何谓“人-机系统”1

第二节 “人-机系统”中人的主要功能、作用及该系统特有共性问题5

第三节 本著规划及内容提要13

第一节 神经元、神经系统及神经网络模型26

一、神经元及其模型26

二、神经系统、神经反射及神经网络中神经元的基本联系形式38

三、神经网络模型及其学习方式规则及现代著名神经网络模型50

第二节 人的感觉系统及其功能特征73

一、人的感觉传导系统类别与特征73

二、人主要感觉系统的基本构成及功能特征75

第三节 人的神经肌肉系统基本特性85

一、肌肉的基本生理特征85

二、骨骼肌的功能作用与力学特性91

三、神经肌肉系统动态模型96

第一节 人工控制及其建模的基本考虑99

一、人工控制原理99

二、“人-操控者”的近似线性模型111

三、人工控制系统的基本类型114

四、人工控制系统中显示的多种方式117

第二节 人工控制系统“人-操控者”拟线性模型辨识及其最优控制行为建模124

一、“人-操控者”拟线性模型的频域与时域辨识及参数估计124

二、“人-操控者”状态变量最优控制行为建模144

第三节 人工控制的断续性与一般非线性及“人-操控者”的适应性171

一、“人工控制”中的断续性与一般非线性现象171

二、计入断续性或一般非线性的“人-操控者”模型174

三、“人-机系统”中“人-操控者”的适应性178

第一节 决策制定及人决策行为建模工程化考虑183

一、“决策制定”问题的提出183

二、决策函数及一般决策问题提法186

三、人决策行为建模的工程化考虑及一般决策的基本分类190

第二节 确定性情况的决策效用及人-机合作193

一、效用及有关的效用理论193

二、确定性情况决策中的人-机合作202

第三节 有风险情况的决策效用及描述模型205

一、风险决策及效用205

二、风险决策的描述模型207

第四节 平均风险函数最小的决策及最小化最大解213

一、风险函数213

二、平均风险函数最小的决策217

三、使最大风险函数最小化的决策解219

第五节 序贯决策与决策树221

第六节“人-机系统”主要“动态决策”及其人决策行为建模227

一、单人（多任务选择）动态决策及其决策行为建模227

二、两人分布（多任务选择）动态决策及决策行为建模246

第一节 基本对策概念259

一、策略对策基本要素259

二、基本的对策表达及一般对策主要类型261

第二节 一般二人零和及非零和对策264

一、二人有限零和对策264

二、二人连续零和对策294

三、二人有限非零和对策306

第三节 多人对策320

一、多人非合作对策320

二、多人合作对策326

第四节 广义型对策335

一、引言335

二、对策树表示336

三、广义型对策的正规化方法339

四、有限广义型对策的平衡策略343

五、用动态规划概念分析有限广义型对策344

第五节 “人-机系统”主要动态对策（微分对策）350

一、一般的动态对策（微分对策）表述350

二、定量微分对策的解及“人-机系统”定量微分对策概例354

三、定性微分对策概念及“人-机系统”定性微分对策例解362

第一节 “人-机系统”排队问题及作为排队系统的一般特征396

一、“人-机系统”排队问题及作为排队系统的基本模型框图与特征396

二、排队系统模型的符号表达401

第二节 排队系统的输入输出分布特性及性能度量402

一、负指数分布402

二、确定型分布404

三、Erlang分布405

四、排队系统的性能度量407

第三节 各类基本（一般服务规则）排队系统模型的分析解式主要性能指标410

一、引言410

二、（M／M／1）：（GD／∞／∞）排队模型性能指标410

三、（M／MI／1）：（GD／N／∞）排队模型性能指标416

四、（M／M／1）：（GD／N／N）排队模型性能指标422

五、（M／M／C）：类型的排队模型性能指标425

六、其他服务时间分布的排队模型性能指标430

第四节 优先权服务规则的排队系统及人-机作用434

一、优先权排队系统模型及该类“人-机系统”举例434

二、作为排队系统研究时“人-机系统”中人与计算机相互作用问题437

第一节 “人-机系统”整体模拟建模一般方法442

第二节 “人-机相互作用”在建模方面的考虑445

第三节 “人-机系统”的发展及模拟求解问题445

［附例］一个需模拟求解的“人-机系统”460

附录467

中英术语对照471

参考文献513