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第一章 绪论1

第二章 大地线、法截弧及空间直线4

大地线与法截弧间的关系4

一、大地线与法截弧的相关位置4

二、大地线长与法截弧长的比较5

正法截弧的方位角5

反法截弧的方位角7

一、基本概念7

二、法截面法线的方向余弦及其转换公式7

三、反法截弧方位角（一）12

四、反法截弧方位角（二）15

相对法截弧间的方位角差16

一、P1点的正反法截弧间的方位角差△116

二、P2点的正反法截弧间的方位角差△216

相对法截面间的交角f17

法截弧端点间弦的俯角公式及求相对法截面间交角f的另一组公式19

一、P1→P2的正法截弧端点间弦的俯角μ119

二、P2→P1的正法截弧端点间弦的俯角μ219

三、相对法截面间交角f的另一组公式20

关于法截弧及法截面的公式汇编20

空间直线的方位角22

一、β1222

二、β2123

法截弧与圆弧的关系24

一、法截弧在法截面内的走向24

二、法截弧与其所对的中心角27

法截弧二端点大地坐标间的关系式29

一、P1→P2的正法截弧二端点大地坐标间的关系式29

二、P2→P1的正法截弧二端点大地坐标间的关系式29

空间直线二端点大地坐标间的关系式30

一、空间直线二端点大地坐标间的关系式（一）30

二、空间直线二端点大地坐标间的关系式（二）31

第三章 长距离空间直线及方位角的归算33

基本公式33

一、概述33

二、求cos（β2＋△β2）35

三、求δ135

四、求δh1237

五、求S38

六、求σ38

七、求S的综合公式40

八、求δh12的另一公式41

实用公式及算例41

一、实用公式第一套算法41

二、实用公式第二套算法42

三、实用公式的适用范围和精度42

四、公式的另外几种实用形式42

五、算例43

用大地天顶距或方向余弦进行归算44

一、用大地天顶距进行归算44

二、用方向余弦进行归算45

有关元素的精度对归算的影响45

一、大地纬度B1的精度的影响45

二、大地高的影响47

长度归算中的高程异常精度问题50

一、基本思想50

二、长距离、大高差51

三、长距离、小高差52

四、中距离、小高差53

五、常规大地测量短距离归算53

六、用相对精度讨论问题55

总结语56

一、公式精度高、适用范围广56

二、超远超高目标方位角投影56

三、有关元素的影响57

四、三个重要的新论点57

五、关于工程控制网中直线的投影归算59

第四章 大地主题解算61

概述61

长距离空间直线边大地主题正算62

一、基本思想62

二、基本公式63

三、实用公式汇编、公式适用范围及计算精度68

四、验算公式70

五、算例70

六、另外几种己知条件的解算公式71

用弦线解算大地主题79

一、概述79

二、正算公式79

三、反算公式80

中长距离大地主题正算81

一、计算原理81

二、正算公式汇编85

三、公式适用范围与精度86

四、适用于常规大地测量的短距离正算公式86

五、算例87

中长距离大地主题反算89

一、计算原理89

二、反算公式汇编91

三、公式适用范围与精度92

四、适用于常规大地测量的反算公式92

五、算例92

用法截弧解任意距离大地主题反算94

一、基本思想95

二、法截椭圆的参数95

三、法截弧端点P1、P2在法截椭圆上的大地纬度99

四、法截弧长的计算102

五、公式汇编与计算精度103

六、算例104

第五章 微分公式108

概述108

基本公式109

一、△B12、l12、△A12的全微分109

二、中间变量的微分113

三、中间变量的偏导数115

实用的微分公式118

一、求实用公式的系数118

二、实用公式119

三、算例120

在坐标转换中的应用122

附表一△H12取值范围及mH1表（一）124

附表二△H12取值范围及mH1表（二）133

附表三△H12取值范围及mH1表（三）135

主要参考文献143