图书介绍

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加工过程数控 第2版
  • 宾鸿赞 著
  • 出版社: 武汉:华中科技大学出版社
  • ISBN:7560932053
  • 出版时间:2004
  • 标注页数:345页
  • 文件大小:14MB
  • 文件页数:356页
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图书目录

绪论1

第1章 加工过程数控概述7

1-1 加工过程数控的发展简介7

1-2 加工过程数控系统的性能及其指标9

1-3 加工过程的数据及其特点11

1-4 加工过程数控的类型13

1-5 加工过程数控系统的构成与设计19

1-6 加工过程数控的实例简介25

习题32

第2章 加工过程的数控模型33

2-1 加工过程的数控模型分类33

2-2 加工过程离散建模35

2-3 计算机控制算法的离散形式44

2-4 加工过程数控系统框图55

2-5 系统辨识60

2-6 被控对象的时序建模67

2-7 传感器融合信息模型76

2-8 加工过程建模的进展80

习题86

第3章 加工过程数控系统分析87

3-1 引言87

3-2 系统输入的典型形式及其发生函数88

3-3 系统输入的发生函数求解90

3-4 系统响应求解95

3-5 系统稳定性分析99

3-6 系统响应分析实例103

3-7 加工过程响应图解法109

3-8 PAM和PWM方案比较116

3-9 NC机床理论成形误差的控制121

习题129

第4章 加工过程的数字控制器设计131

4-1 引言131

4-2 满足响应性能要求的设计132

4-3 数字控制器的可行性与稳定性142

4-4 最少拍设计及无纹波系统145

4-5 “前馈+反馈”控制150

4-6 串级控制153

4-7 自适应控制160

4-8 可重构数字式机电测控试验平台173

习题178

第5章 基于信息的加工过程数控180

5-1 引言180

5-2 预测控制181

5-3 多功能数字比相计196

5-4 模糊控制201

5-5 神经网络控制212

5-6 自学习控制222

5-7 “加工过程卡”控制226

5-8 迭代学习控制231

第6章 加工过程数控的实时性策略251

6-1 引言251

6-2 离散勒让德(Legendre)多项式拟合控制算法251

6-3 加工误差的几种简单外推算法260

6-4 任意空间圆弧的高速插补方法——三点递归插补(TPRI)算法264

6-5 线性外推拟合算法267

6-6 空间圆弧CNC加工的实时插补271

6-7 复杂形状刀具CNC磨削280

6-8 丝杠的简化圆柱杠的精确求解298

6-9 三维花纹模具的曲面分层制造301

第7章 加工过程数控的新进展305

7-1 引言305

7-2 误差补偿技术的进展306

7-3 生长型制造及其过程控制319

7-4 金属模具抛光机器人系统的分形路径试验研究326

7-5 拟人型机器330

7-6 超精加工过程数控334

7-7 虚/实集成材料加工单元的构成与实现337

参考文献342

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