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加工过程数控 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
![加工过程数控 第2版](https://www.shukui.net/cover/72/32298797.jpg)
- 宾鸿赞 著
- 出版社: 武汉:华中科技大学出版社
- ISBN:7560932053
- 出版时间:2004
- 标注页数:345页
- 文件大小:14MB
- 文件页数:356页
- 主题词:
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加工过程数控 第2版PDF格式电子书版下载
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图书目录
绪论1
第1章 加工过程数控概述7
1-1 加工过程数控的发展简介7
1-2 加工过程数控系统的性能及其指标9
1-3 加工过程的数据及其特点11
1-4 加工过程数控的类型13
1-5 加工过程数控系统的构成与设计19
1-6 加工过程数控的实例简介25
习题32
第2章 加工过程的数控模型33
2-1 加工过程的数控模型分类33
2-2 加工过程离散建模35
2-3 计算机控制算法的离散形式44
2-4 加工过程数控系统框图55
2-5 系统辨识60
2-6 被控对象的时序建模67
2-7 传感器融合信息模型76
2-8 加工过程建模的进展80
习题86
第3章 加工过程数控系统分析87
3-1 引言87
3-2 系统输入的典型形式及其发生函数88
3-3 系统输入的发生函数求解90
3-4 系统响应求解95
3-5 系统稳定性分析99
3-6 系统响应分析实例103
3-7 加工过程响应图解法109
3-8 PAM和PWM方案比较116
3-9 NC机床理论成形误差的控制121
习题129
第4章 加工过程的数字控制器设计131
4-1 引言131
4-2 满足响应性能要求的设计132
4-3 数字控制器的可行性与稳定性142
4-4 最少拍设计及无纹波系统145
4-5 “前馈+反馈”控制150
4-6 串级控制153
4-7 自适应控制160
4-8 可重构数字式机电测控试验平台173
习题178
第5章 基于信息的加工过程数控180
5-1 引言180
5-2 预测控制181
5-3 多功能数字比相计196
5-4 模糊控制201
5-5 神经网络控制212
5-6 自学习控制222
5-7 “加工过程卡”控制226
5-8 迭代学习控制231
第6章 加工过程数控的实时性策略251
6-1 引言251
6-2 离散勒让德(Legendre)多项式拟合控制算法251
6-3 加工误差的几种简单外推算法260
6-4 任意空间圆弧的高速插补方法——三点递归插补(TPRI)算法264
6-5 线性外推拟合算法267
6-6 空间圆弧CNC加工的实时插补271
6-7 复杂形状刀具CNC磨削280
6-8 丝杠的简化圆柱杠的精确求解298
6-9 三维花纹模具的曲面分层制造301
第7章 加工过程数控的新进展305
7-1 引言305
7-2 误差补偿技术的进展306
7-3 生长型制造及其过程控制319
7-4 金属模具抛光机器人系统的分形路径试验研究326
7-5 拟人型机器330
7-6 超精加工过程数控334
7-7 虚/实集成材料加工单元的构成与实现337
参考文献342