图书介绍
轮机自动化基础PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 李杰仁，崔庆渝编 著
- 出版社： 大连：大连海事大学出版社
- ISBN：7563211667
- 出版时间：1999
- 标注页数：226页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：234页
- 主题词：
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图书目录
目 录1
第一章反馈控制系统的基本概念1
§1-1 引言1
§1-2 自动控制的基本方式1
§1-3反馈控制系统的概念3
§1-4 自动控制系统的性能要求7
习题12
第二章 自动控制系统的数学模型13
§2-1 物理系统的运动方程式13
§2-2 传递函数23
§2-3方块图的等效变换33
§2-4 自动控制系统的传递函数37
§2-5 典型环节及其传递函数41
习题48
第三章 控制对象的动态特性51
§3-1 单容控制对象51
§3-2多容控制对象的动态特性57
§3 3控制对象模型的识别61
习题64
第四章控制器作用规律66
§4-1 两位式控制器66
§4-2 比例控制67
§4-3积分控制规律74
§4-4 比例积分控制作用规律76
§4-5 比例微分控制作用79
§4-6 比例积分微分控制作用规律（PID控制）82
§4-7 实现各种控制作用规律的基本方法84
习题88
第五章 时域分析法89
§5-1 一阶系统的过渡过程89
§5-2 二阶系统的过渡过程性能指标92
§5-3稳定性与劳斯判据106
§5-4静态误差分析116
§5-5 线性定常系统的状态空间分析法简介125
习题143
§6-1 根轨迹的基本概念146
第六章根轨迹法146
§6-2绘制根轨迹的基本规则148
§6-3控制系统的根轨迹分析164
习题168
第七章频率特性法170
§7-1频率特性的基本概念170
§7-2典型环节的频率特性175
§7-3开环频率特性的绘制188
§7-4奈魁斯特稳定判据194
§7-5 频率特性与系统阶跃响应的关系207
习题223
主要参考书目226