图书介绍
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![自动控制理论](https://www.shukui.net/cover/51/32357879.jpg)
- 上海市业余工业大学,李龙森编 著
- 出版社: 天津:天津科学技术出版社
- ISBN:15212·30
- 出版时间:1981
- 标注页数:256页
- 文件大小:5MB
- 文件页数:263页
- 主题词:
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图书目录
目 录1
第一章 自动控制系统的基础1
§1-1 引言1
§1-2 自动控制系统2
§1-3 自动控制系统的动态过程8
习题13
第二章 自动控制系统的数学模型15
§2-1 引言15
§2-2 拉普拉斯变换17
§2-3 传递函数27
§2-4 小结51
习题52
第三章系统的时域分析55
§3-1 引言55
§3-2 一阶系统58
§3-3 二阶系统61
§3-4 高阶系统77
§3-5 稳定性分析79
§3-6 稳态误差与误差系数84
§3-7 用数字计算机求时域响应94
§3-8 小结101
习题102
§4-1 频率特性105
第四章 频率响应法105
§4-2 频率特性的表示方法106
§4-3 典型环节的频率特性111
§4-4 稳定性分析129
§4-5 闭环频率特性142
§4-6误差分析145
§4-7 系统动态性能估计148
§4-8 用数字计算机求相位裕量和增益裕量153
§4-9 小结156
附录 根轨迹法157
习题166
第五章线性系统的设计方法172
§5-1 校正方法和PID控制规律173
§5-2 校正装置188
§5-3 采用伯德图方法的设计195
§5-4 小结202
习题203
第六章采样数据控制系统204
§6-1 采样数据控制系统204
§6-2 Z变换和脉冲传递函数206
§6-3 采样数据控制系统的分析237
§6-4 采样数据控制系统的设计247
§6-5 小结252
习题254
参考文献256