图书介绍
船舶避碰决策PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 郑中义，吴兆麟著 著
- 出版社： 大连：大连海事大学出版社
- ISBN：7563214453
- 出版时间：2000
- 标注页数：358页
- 文件大小：13MB
- 文件页数：372页
- 主题词：
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图书目录
第一章 绪论1
第一节 船舶避碰决策研究及当前存在的问题1
第二节 本书的研究内容、特点及方法7
第二章 船舶避碰决策研究现状16
第一节 船舶碰撞危险及度量16
第二节 船舶避碰时机41
第三节 船舶避碰决策系统研究现状50
第四节 本章小结56
第三章 船舶避碰系统及分析69
第一节 系统概述69
第二节 船舶避碰系统综述70
第三节 避碰系统中人的因素71
第四节 避碰系统中船的因素82
第五节 避碰系统中的环境因素86
第六节 本章小结90
第四章 本船及他船运动参数的计算95
第一节 船舶参数95
第二节 船舶运动参数96
第三节 他船相互之间的运动参数100
第四节 变向及变速对DCPA和TCPA的影响103
第五节 本章小结108
第五章 船舶会遇局面及避碰行动局面划分111
第一节 能见度良好时三种会遇局面的划分111
第二节 互见两船避碰行动局面划分116
第三节 非互见情况下两船会遇的避碰行动划分126
第四节 本章小结128
第六章 船舶最晚施舵点及碰撞危险度模型130
第一节 紧迫局面概述130
第二节 最晚施舵点的数学模型134
第三节 影响船舶碰撞危险度的主要因素145
第四节 船舶碰撞危险度的确定150
第五节 碰撞危险度量化模型的分析159
第六节 船舶碰撞危险度的BP网络实现162
第七节 本船与多目标船碰撞危险度的确定179
第八节 本章小结180
第七章 影响船舶避碰的主要因素关系分析189
第一节 影响转向避碰行动的主要因素189
第二节 驾驶员避碰行动时机及幅度的统计分析190
第三节 行动距离、转向幅度的灰色关联分析202
第四节 船舶避碰主要因素关系分析的研究成果212
第五节 本章小结215
第八章 船舶首次避碰行动的决策216
第一节 概述216
第二节 避碰行动不确定性与碰撞事故218
第三节 船舶避碰行为不确定性模型222
第四节 船舶避碰行为不确定性实际评价227
第五节 基于直航船满意度的首次避碰时机模型241
第六节 考虑直航船避碰行动时的避碰时机模型251
第七节 基于对策论的避碰不协调避碰行动模型258
第八节 考虑碰撞责任的避碰决策259
第九节 本章小结261
第九章 避碰行动的优化及复航决策265
第一节 让路船优化避碰行动的原则265
第二节 让路船优化避碰行动决策模型267
第三节 船舶转向避碰过程的优化控制280
第四节 直航船优化避碰决策287
第五节 能见度良好时多船会遇的避碰操纵290
第六节 复航行动决策304
第七节 本章小结305
第十章 船舶自动避碰决策系统的建立309
第一节 专家系统的分类及在海上的应用309
第二节 自动避碰的基本过程312
第三节 系统结构框图及各部分的作用313
第四节 自动避碰系统知识库设计317
第五节 推理机设计323
第十一章 自动避碰决策系统仿真与结论330
第一节 两船会遇避碰仿真330
第二节 多船会遇避碰仿真338
第三节 仿真结论及分析339
第四节 结论342
附录1 调查数据处理方法348
附录2 避碰行为调查表352