图书介绍
最优控制应用基础PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 邢继祥等编著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：7030115414
- 出版时间：2003
- 标注页数：208页
- 文件大小：6MB
- 文件页数：214页
- 主题词：最佳控制－数学理论－高等学校－教材
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图书目录
第一章 变分法的回顾3
§1.1 最简泛函极值的必要条件3
§1.2 条件泛函极值的必要条件10
§1.3 边界条件待定时的变分问题17
§1.4 极值必要条件的推广与补充23
附录1 向量的内积及向量函数的导数与偏导数35
习题一37
答案与提示39
第二章 变分法及最大值原理在最优控制中的应用41
§2.1 变分法用于自由与固定端点最优控制问题45
§2.2 t1可动时的最优控制问题51
§2.3 具目标集约束的最优控制问题57
§2.4 自由与固定端点的最大值原理62
§2.5 t1未固定时的最大值原理67
§2.6 具目标集约束的最大值原理71
§2.7 几个最优控制问题的实例75
§2.8 时间最优控制问题83
§2.9 几个特殊问题的处理简述94
习题二99
答案与提示101
第三章 动态规划（DP）法用于求解最优控制103
§3.1 DP法用于离散系统最优控制103
§3.2 DP法用于连续系统最优控制111
§3.3 微分对策简介121
习题三128
答案与提示129
第四章 线性系统二次型最优控制131
§4.1 线性定常系统的预备知识132
§4.2 t1=∞时定常系统线性二次调节器（LQR）133
§4.3 t1有限时变系统二次型的LQ最优控制139
§4.4 离散线性定常系统的预备知识142
§4.5 离散定常系统无穷时间的LQR问题142
§4.6 离散（时变）有限时间的LQ问题146
§4.7 线性二次微分对策问题148
§4.8 具限幅值与跟踪给定值的LQR问题152
附录2 线性系统的可控性、可观性及与LQR稳定解的关系157
习题四162
答案与提示163
§5.1 变分法近似解法的回顾165
第五章 最优控制问题的数值解165
§5.2 解正则方程两点边值问题的打靶法168
§5.3 拟线性化算法171
§5.4 梯度算法172
§5.5 具控制变量约束的数值方法简介177
§5.6 符号函数法用于Riccati方程的求解178
附录3 常微分方程初步183
第六章 分布参数系统最优控制的变分方法简介188
§6.1 重积分型泛函及其条件极值的变分法188
§6.2 控制具凸闭集约束的分布参数系统193
§6.3 一类分布参数系统最优控制问题202
参考文献208