图书介绍
自动控制原理 第7版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 胡寿松主编 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030572912
- 出版时间：2019
- 标注页数：671页
- 文件大小：94MB
- 文件页数：680页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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自动控制原理 第7版PDF格式电子书版下载
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图书目录
第一章 自动控制的一般概念1
1-1自动控制的基本原理与方式1
1-2自动控制系统示例8
1-3自动控制系统的分类13
1-4对自动控制系统的基本要求15
1-5自动控制系统的分析与设计工具18
习题20
第二章 控制系统的数学模型24
2-1控制系统的时域数学模型24
2-2控制系统的复数域数学模型33
2-3控制系统的结构图与信号流图45
2-4控制系统建模实例62
习题66
第三章 线性系统的时域分析法73
3-1系统时间响应的性能指标73
3-2一阶系统的时域分析76
3-3二阶系统的时域分析79
3-4高阶系统的时域分析98
3-5线性系统的稳定性分析104
3-6线性系统的稳态误差计算113
3-7控制系统时域设计128
习题141
第四章 线性系统的根轨迹法150
4-1根轨迹法的基本概念150
4-2根轨迹绘制的基本法则154
4-3广义根轨迹166
4-4系统性能的分析173
4-5控制系统复域设计177
习题188
第五章 线性系统的频域分析法195
5-1频率特性195
5-2典型环节与开环系统的频率特性200
5-3频率域稳定判据218
5-4稳定裕度227
5-5闭环系统的频域性能指标232
5-6控制系统频域设计240
习题246
第六章 线性系统的校正方法252
6-1系统的设计与校正问题252
6-2常用校正装置及其特性259
6-3串联校正267
6-4前馈校正275
6-5复合校正280
6-6控制系统校正设计288
习题290
第七章 线性离散系统的分析与校正298
7-1离散系统的基本概念298
7-2信号的采样与保持305
7-3z变换理论312
7-4离散系统的数学模型325
7-5离散系统的稳定性与稳态误差339
7-6离散系统的动态性能分析351
7-7离散系统的数字校正355
7-8离散控制系统设计366
习题374
第八章 非线性控制系统分析379
8-1非线性控制系统概述379
8-2常见非线性特性及其对系统运动的影响383
8-3相平面法387
8-4描述函数法404
8-5非线性控制的逆系统方法421
8-6非线性控制系统设计425
习题436
第九章 线性系统的状态空间分析与综合441
9-1线性系统的状态空间描述441
9-2线性系统的可控性与可观测性468
9-3线性定常系统的反馈结构及状态观测器501
9-4李雅普诺夫稳定性分析515
9-5控制系统状态空间设计523
习题538
第十章 动态系统的最优控制方法546
10-1最优控制的一般概念546
10-2最优控制中的变分法550
10-3极小值原理及其应用569
10-4线性二次型问题的最优控制590
10-5控制系统优化设计603
习题613
参考文献618
附录A 傅里叶变换和拉普拉斯变换620
附录B MATLAB辅助分析与设计方法637