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第1章 大学生科研项目1

1.1 基于Nios的航空相机姿态矫正系统1

1.1.1 系统总体方案1

1.1.2 姿态角的处理——Kalman滤波3

1.1.3 相机姿态调整8

1.1.4 小结9

1.2 火力发电厂锅炉内化学量分布式监测系统10

1.2.1 系统总体方案10

1.2.2 分布式前置工作站11

1.2.3 系统通信与布局12

1.2.4 系统软件设计16

1.2.5 系统测试19

1.2.6 小结20

1.3 锁相环调频发射接收系统20

1.3.1 系统硬件设计21

1.3.2 系统硬件测试24

1.3.3 小结32

1.4 天地波组网雷达信号处理系统32

1.4.1 海洋表面流场提取32

1.4.2 系统测试37

1.4.3 小结45

1.5 数字检流计45

1.5.1 系统总体方案45

1.5.2 系统硬件设计46

1.5.3 小结49

1.6 智能光伏供电与监测系统50

1.6.1 系统总体方案50

1.6.2 光伏供电系统51

1.6.3 监控系统55

1.6.4 光伏系统测试59

1.6.5 小结60

1.7 基于TFT-LCD的多路实时采集显示系统60

1.7.1 系统总体方案60

1.7.2 系统测试65

1.7.3 小结66

1.8 基于H.265/HEVC的视频质量参数评价67

1.8.1 H.265/HEVC算法67

1.8.2 客观视频质量评价方法67

1.8.3 序列编解码测试69

1.8.4 小结77

第2章 全国大学生电子设计竞赛78

2.1 可控增益射频宽带放大器78

2.1.1 系统总体方案78

2.1.2 理论分析79

2.1.3 系统电路设计80

2.1.4 系统程序设计82

2.1.5 系统测试83

2.1.6 总结84

2.2 多旋翼自主飞行器系统85

2.2.1 系统总体方案85

2.2.2 理论分析87

2.2.3 系统电路设计和控制方法89

2.2.4 系统程序设计90

2.2.5 系统测试91

2.2.6 总结92

2.3 80～100MHz频谱分析仪92

2.3.1 系统总体方案93

2.3.2 理论分析94

2.3.3 系统电路设计95

2.3.4 系统程序设计97

2.3.5 系统测试98

2.3.6 总结99

2.4 双向DC-DC变换器99

2.4.1 系统总体方案100

2.4.2 理论分析101

2.4.3 系统电路设计102

2.4.4 系统程序设计105

2.4.5 系统测试105

2.4.6 总结108

2.5 数字频率计108

2.5.1 系统总体方案109

2.5.2 理论分析111

2.5.3 系统电路与程序设计114

2.5.4 系统测试116

2.5.5 总结119

第3章 本科生毕业设计优秀作品120

3.1 VHF航空波段接收机的研究120

3.1.1 系统总体方案及硬件设计120

3.1.2 系统测试126

3.1.3 小结128

3.2 浊度计的设计128

3.2.1 系统总体方案129

3.2.2 浊度计硬件设计129

3.2.3 浊度计软件设计136

3.2.4 数据标定及测量结果139

3.2.5 小结140

3.3 基于DDS的高频信号源设计141

3.3.1 基于FPGA的DDS设计141

3.3.2 DDS系统硬件设计147

3.3.3 系统实现与测试150

3.3.4 小结154

3.4 基于嵌入式双目视觉测距系统的研究155

3.4.1 系统总体方案155

3.4.2 双目视觉测距系统硬件设计156

3.4.3 基于嵌入式的图像预处理157

3.4.4 基于嵌入式的SAD算法159

3.4.5 小结163

3.5 嵌入式智能小车无线控制与视频传输系统设计164

3.5.1 系统总体方案164

3.5.2 智能小车硬件设计166

3.5.3 智能小车软件设计170

3.5.4 系统测试174

3.5.5 小结175

第4章 英特尔杯大学生电子设计竞赛和Altera杯大学生电子设计竞赛177

4.1 基于EMG信号控制的智能探险机器人177

4.1.1 系统总体方案177

4.1.2 Genius Arm硬件设计179

4.1.3 Genius Arm软件设计181

4.1.4 Genius Arm系统测试184

4.1.5 小结188

4.2 基于SOPC的智能辅助饮食系统设计188

4.2.1 系统总体方案189

4.2.2 图像撷取处理模块191

4.2.3 语音交互模块193

4.2.4 机械臂控制模块193

4.2.5 系统测试193

4.2.6 小结194

4.3 “凌动”的飞舞——室内飞行器定位与控制系统194

4.3.1 系统总体方案195

4.3.2 系统原理196

4.3.3 系统硬件设计200

4.3.4 系统软件设计201

4.3.5 系统测试206

4.3.6 小结208

4.4 知音识谱小琴手208

4.4.1 电子乐谱协议209

4.4.2 系统硬件设计210

4.4.3 系统软件设计212

4.4.4 系统测试218

4.4.5 小结220

4.5 反无人机侦察兵220

4.5.1 系统总体方案221

4.5.2 系统硬件设计221

4.5.3 系统软件设计222

4.5.4 系统测试227

4.5.5 小结232

第5章 全国电工电子基础课程实验教学案例设计竞赛233

5.1 电子称的设计233

5.1.1 实验内容与任务233

5.1.2 实验过程及要求233

5.1.3 相关知识及背景233

5.1.4 教学目的234

5.1.5 实验教学与指导234

5.1.6 实验框图及方案234

5.1.7 实验报告要求236

5.1.8 考核要求与方法236

5.1.9 项目特色与创新237

5.2 加法器的设计与实现237

5.2.1 实验内容与任务237

5.2.2 实验过程及要求237

5.2.3 相关知识及背景238

5.2.4 教学目的238

5.2.5 实验教学与指导238

5.2.6 实验原理及方案241

5.2.7 实验报告要求242

5.2.8 考核要求与方法242

5.2.9 项目特色或创新242

5.3 嵌入式系统串口通信实验242

5.3.1 实验内容与任务242

5.3.2 实验过程及要求243

5.3.3 相关知识及背景243

5.3.4 教学目的243

5.3.5 实验教学与指导243

5.3.6 实验原理及方案245

5.3.7 实验报告要求245

5.3.8 考核要求与方法246

5.3.9 项目特色或创新246

5.4 数字调频收音机246

5.4.1 实验内容与任务246

5.4.2 实验过程及要求246

5.4.3 相关知识及背景247

5.4.4 教学目的247

5.4.5 实验教学与指导247

5.4.6 实验原理及方案247

5.4.7 实验报告要求250

5.4.8 考核要求与方法250

5.4.9 项目特色或创新251

5.5 射频收发系统251

5.5.1 实验内容与任务251

5.5.2 实验过程及要求251

5.5.3 相关知识及背景252

5.5.4 教学目的252

5.5.5 实验教学与指导252

5.5.6 实验原理及方案253

5.5.7 实验报告要求255

5.5.8 考核要求与方法255

5.5.9 项目特色或创新256

参考文献257