图书介绍
组合导航智能容错与故障检测方法PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 张玮责任编辑；高运广 著
- 出版社： 西安：西安电子科技大学出版社
- ISBN：9787560653020
- 出版时间：2019
- 标注页数：192页
- 文件大小：36MB
- 文件页数：201页
- 主题词：组合导航－容错技术；组合导航－故障检测
PDF下载
下载说明
组合导航智能容错与故障检测方法PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第1章 绪论1
1.1 导航概述1
1.2 组合导航及其应用发展3
1.2.1 组合导航与最优估计3
1.2.2 组合导航的应用与发展6
1.3 组合导航与故障容错8
参考文献10
第2章 导航系统15
2.1 惯性导航系统15
2.2 卫星导航系统18
2.2.1 GPS导航系统19
2.2.2 GLONASS导航系统24
2.2.3 北斗导航系统25
2.2.4 伽利略导航系统26
2.3 陆基无线电导航系统26
2.4 天文导航系统29
2.5 其它导航系统31
2.6 组合导航系统34
参考文献35
第3章 组合导航信息融合方法37
3.1 滤波理论与方法39
3.2 集中与分散卡尔曼滤波45
3.3 联邦滤波47
3.3.1 联邦滤波基本原理47
3.3.2 联邦滤波常见结构49
3.3.3 联邦滤波性能分析53
3.4 典型组合系统与容错设计54
3.4.1 卫星导航对惯导辅助55
3.4.2 天文导航对惯导辅助57
3.4.3 信息融合方案58
3.4.4 系统容错设计59
3.5 导航数据预处理60
3.5.1 野值处理61
3.5.2 组合导航信息同步61
3.6 组合导航系统误差模型65
3.6.1 SINS基本工作原理65
3.6.2 卫星定位基本原理76
3.6.3 卫星导航误差模型81
3.6.4 天文导航误差模型82
参考文献85
第4章 智能容错滤波算法与仿真86
4.1 遗传算法86
4.1.1 遗传算法概述87
4.1.2 遗传算法基本理论95
4.1.3 遗传算法收敛性分析99
4.1.4 遗传算法性能分析及其改进103
4.2 模糊理论121
4.2.1 模糊理论基础122
4.2.2 模糊推理规则128
4.2.3 模糊推理系统的分类与组成131
4.2.4 遗传模糊自适应滤波算法135
4.3 神经网络143
4.3.1 神经网络概述143
4.3.2 前向型神经网络144
4.3.3 RBF神经网络150
4.4 遗传RBF神经网络自适应滤波算法153
4.4.1 遗传RBF神经网络自适应滤波设计154
4.4.2 遗传RBF神经网络自适应滤波算法仿真155
4.5 系统级智能联邦滤波容错算法158
4.5.1 智能SINS/GNSS/CNS联合滤波设计158
4.5.2 信息分配因子智能选择控制器159
参考文献161
第5章 组合导航故障检测方法164
5.1 子系统故障检测164
5.1.1 基于KPCA的SINS传感器故障诊断164
5.1.2 基于RAIM的GNSS故障诊断170
5.2 系统级故障检测175
5.2.1 状态x2检验法175
5.2.2 残差x2检验法177
5.3 统计学习理论与支持向量机178
5.3.1 统计学习理论178
5.3.2 支持向量机原理180
5.3.3 最小二乘支持向量机183
5.4 基于LS－SVM的故障检测方法185
5.4.1 LS－SVM残差x2检验法185
5.4.2 算法仿真187
参考文献189