图书介绍
自抗扰控制设计与理论分析PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 赵志良著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030600196
- 出版时间：2019
- 标注页数：238页
- 文件大小：62MB
- 文件页数：246页
- 主题词：自动控制
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 背景介绍1
1.2 自抗扰控制的工程运用4
1.3 预备知识5
1.3.1 非线性系统与Lyapunov稳定性5
1.3.2 有限时间稳定与加权齐次系统8
第2章 非线性跟踪微分器15
2.1 二阶非线性跟踪微分器17
2.2 高阶非线性跟踪微分器21
2.3 基于有限时间稳定系统的跟踪微分器26
2.4 一类基于二阶有限时间稳定系统的跟踪微分器32
2.5 跟踪微分器在信号频率在线估计中的应用37
第3章 非线性扩张状态观测器的设计与理论分析43
3.1 单输入单输出系统的扩张状态观测器43
3.2 多输入多输出系统的扩张状态观测器65
3.2.1 总扰动下的扩张状态观测器66
3.2.2 只有外扰的扩张状态观测器74
第4章 非线性自抗扰控制的设计与理论分析77
4.1 单输入单输出系统的自抗扰控制79
4.1.1 总扰动下的自抗扰控制79
4.1.2 只有外扰的自抗扰控制89
4.2 多输入多输出系统的自抗扰控制97
4.2.1 自抗扰控制的半全局收敛性100
4.2.2 自抗扰控制的全局收敛性107
4.2.3 只有外扰的自抗扰控制114
4.2.4 例子及其数值模拟119
4.3 输出调节问题：ADRC vs IMP124
第5章 下三角非线性不确定系统的自抗扰控制132
5.1 下三角非线性不确定系统的扩张状态观测器132
5.1.1 常数增益扩张状态观测器132
5.1.2 时变增益扩张状态观测器142
5.1.3 数值模拟147
5.2 下三角非线性不确定系统的自抗扰控制153
5.2.1 基于常数增益扩张状态观测器的自抗扰控制154
5.2.2 基于时变增益扩张状态观测器的自抗扰控制169
5.3 数值模拟174
第6章 基于fal函数的扩张状态观测器与自抗扰控制180
6.1 基于fal函数的非线性扩张状态观测器180
6.1.1 fal-ESO的设计与主要结果182
6.1.2 fal-ESO的收敛性证明184
6.1.3 数值模拟199
6.2 基于fal-ESO的自抗扰控制203
6.2.1 控制器的设计与主要结果204
6.2.2 主要结果的证明210
6.2.3 对AUV三维航迹跟踪的应用226
参考文献231