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机械振动学
  • 于德介,程军圣,杨宇编著 著
  • 出版社: 长沙:湖南大学出版社
  • ISBN:9787811138474
  • 出版时间:2010
  • 标注页数:269页
  • 文件大小:9MB
  • 文件页数:278页
  • 主题词:机械振动-研究生-教材

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图书目录

第一章 绪论1

1.1 引言1

1.2 振动的分类1

1.3 简谐振动及其表示方法2

1.3.1 简谐振动及其特征2

1.3.2 简谐振动的表示方法3

1.4 振动的合成4

1.4.1 振动方向相同的简谐振动的合成4

1.4.2 振动方向相互垂直的简谐振动的合成5

1.5 谐波分析5

第二章 单自由度系统的自由振动2.1 引言7

2.2 无阻尼自由振动7

2.3 固有频率的计算方法12

2.3.1 静变形法12

2.3.2 能量法12

2.3.3 瑞利法14

2.4 粘滞阻尼系统的自由振动17

第三章 单自由度系统的强迫振动3.1 引言25

3.2 简谐激振力引起的强迫振动25

3.3 隔振原理36

3.4 惯性式测振仪原理38

3.5 周期激振力引起的强迫振动40

3.6 单自由度系统的频响函数42

3.7 任意激振力引起的强迫振动48

第四章 两自由度系统的振动50

4.1 引言50

4.2 两自由度系统的自由振动50

4.3 拍的现象55

4.4 两自由度系统的强迫振动58

4.5 动力吸振器61

第五章 多自由度系统的振动67

5.1 多自由度系统振动微分方程的建立67

5.1.1 拉格朗日方程法67

5.1.2 柔度影响系数法71

5.2 固有频率和主振型73

5.3 主振型的正交性77

5.4 主振型正交的物理意义78

5.5 主振型的归一化79

5.6 固有频率相等的情况79

5.7 固有频率为零的情况80

5.8 多自由度振动系统的若干基本方程82

5.9 无阻尼系统对初始条件的响应83

5.10 无阻尼系统在外力作用下的振动响应85

5.11 参数变化对系统固有频率与振型的影响87

5.12 约束对系统固有频率的影响89

第六章 多自由度振动系统模态分析6.1 粘滞阻尼系统实模态分析93

6.1.1 粘滞阻尼矩阵的解耦条件93

6.1.2 实模态系统的振动响应94

6.2 粘滞阻尼系统复模态分析的状态空间法97

6.2.1 复频率与复振型97

6.2.2 复振型的正交性98

6.2.3 一般粘滞阻尼系统的自由振动响应100

6.2.4 一般粘滞阻尼系统的强迫振动响应101

6.3 粘滞阻尼系统复模态分析的拉普拉斯变换法102

6.3.1 复频率与复振型102

6.3.2 复振型的正交性103

6.3.3 传递函数的有理分式表达103

6.3.4 留数和复振型的关系104

6.3.5 复频率与留数的物理意义105

6.4 实模态理论与复模态理论的关系105

6.4.1 实模态系统的复频率与复振型106

6.4.2 实模态参数与复模态参数106

6.4.3 实模态理论与复模态理论的传递函数107

第七章 多自由度系统振动分析的近似方法与数值方法7.1 多自由度系统特征值问题的近似解法111

7.1.1 瑞利法111

7.1.2 邓可莱法(迹法)115

7.1.3 里兹法116

7.1.4 矩阵迭代法119

7.1.5 子空间迭代法123

7.2 多自由度系统振动响应分析的直接积分法125

7.2.1 中心差分法125

7.2.2 Houbolt法126

7.2.3 Newmark法128

7.2.4 Wilson-θ法129

第八章 弹性体振动132

8.1 弦的横向振动132

8.2 杆的纵向振动136

8.3 杆的纵向强迫振动141

8.4 圆轴的扭转振动144

8.5 梁的弯曲振动146

8.6 梁弯曲振动的固有频率与振型函数149

8.7 梁弯曲振动振型函数的正交性154

8.8 梁的横向强迫振动156

8.9 轴向力、转动惯量和剪切变形对梁振动的影响161

第九章 弹性体振动的近似解法166

9.1 集中质量法166

9.2 传递矩阵法167

9.2.1 轴的扭转振动168

9.2.2 梁的弯曲振动173

9.3 瑞利-里兹法176

9.4 假设振型法183

9.5 有限元法187

9.5.1 梁的弯曲振动187

9.5.2 杆的纵向振动190

第十章 随机振动194

10.1 引言194

10.2 随机过程及各态历经过程194

10.3 态随机过程196

10.4 相关函数198

10.5 功率谱密度函数201

10.6 振动系统在单一随机激励下的响应205

10.7 振动系统在多个随机激励下的响应210

第十一章 模态测试技术基础215

11.1 引言215

11.2 频响函数测试系统216

11.3 数字信号处理218

11.3.1 离散傅立叶变换(DFT)及其快速算法(FFT)218

11.3.2 频混、泄漏与栅栏效应218

11.3.3 细化220

11.4 激振技术222

11.4.1 激振信号222

11.4.2 激振器223

11.5 模态参数识别的频域方法223

11.5.1 导纳圆拟合法225

11.5.2 最小二乘迭代法227

11.6 模态参数识别的时域方法231

11.6.1 随机减量法232

11.6.2 ITD(The Ibrahim Time Domain Technique)法234

11.6.3 STD法238

习题240

附录A 傅立叶变换及其主要性质265

附录B Laplace变换及其主要性质267

参考文献268

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