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第1篇 总论1

第1章 绪论1

1.1机械原理课程的研究对象1

1.2机械原理课程的主要内容和学习方法5

1.3机械原理课程的地位和作用7

第2篇 机构的组成和分析9

第2章 机构的组成及结构分析9

2.1研究机构结构的目的9

2.2机构的组成及其运动简图的绘制10

2.3平面机构自由度的计算及机构运动确定的条件16

2.4平面机构的高副低代、结构分析和组成原理21

本章重点、难点及知识拓展26

思考题与习题27

第3章 平面机构的运动分析31

3.1机构运动分析的目的和方法31

3.2速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用32

3.3用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析35

3.4用解析法作机构的运动分析39

本章重点、难点及知识拓展50

思考题与习题50

第4章 平面机构的力分析54

4.1概述54

4.2运动副中摩擦力的确定55

4.3不考虑摩擦时机构的力分析59

4.4考虑摩擦时机构的力分析64

4.5机械的效率与自锁66

本章重点、难点及知识拓展72

思考题与习题73

第3篇 常用机构及其设计77

第5章 平面连杆机构及其设计77

5.1概述77

5.2平面连杆机构的基本类型及其演化78

5.3平面连杆机构的工作特性85

5.4平面四杆机构的设计92

本章重点、难点及知识拓展107

思考题与习题107

第6章 凸轮机构及其设计111

6.1凸轮机构的类型及应用111

6.2从动件的运动规律设计114

6.3凸轮轮廓曲线的设计120

6.4凸轮机构基本尺寸的设计129

本章重点、难点及知识拓展137

思考题与习题138

第7章 齿轮机构及其设计141

7.1齿轮机构的应用和分类141

7.2渐开线齿轮的齿廓与啮合特性143

7.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸149

7.4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动153

7.5渐开线齿廓的加工159

7.6变位齿轮传动165

7.7斜齿圆柱齿轮传动171

7.8直齿圆锥齿轮机构176

7.9蜗杆机构180

本章重点、难点及知识拓展184

思考题与习题185

第8章 轮系及其设计188

8.1轮系及其分类188

8.2定轴轮系及其传动比190

8.3周转轮系及其传动比194

8.4复合轮系及其传动比197

8.5轮系的功用199

8.6行星轮系的类型选择及设计202

8.7其他类型的行星传动简介206

本章重点、难点及知识拓展209

思考题与习题209

第9章 间歇运动机构212

9.1棘轮机构212

9.2槽轮机构218

9.3不完全齿轮机构222

9.4凸轮式间歇运动机构225

9.5星轮机构226

本章重点、难点及知识拓展227

思考题与习题228

第10章 其他常用机构229

10.1螺旋机构229

10.2万向联轴节232

10.3组合机构235

10.4变自由度传动机构240

10.5能实现特殊功能的机构243

本章重点、难点及知识拓展245

思考题与习题245

第4篇 机械系统的动力学248

第11章 机械系统的运转及其速度波动的调节248

11.1概述248

11.2机械的运动方程252

11.3机械系统运动方程的建立及其求解256

11.4机械系统速度波动的调节261

本章重点、难点及知识拓展267

思考题与习题267

第12章 机械的平衡271

12.1概述271

12.2刚性转子的平衡272

12.3刚性转子的平衡实验276

12.4机构的平衡278

本章重点、难点及知识拓展284

思考题与习题284

第5篇 机械运动的方案设计和创新设计287

第13章 机械运动方案及机构的创新设计287

13.1概述287

13.2组合机构的创新设计289

13.3机构选型297

13.4机构系统运动循环图及其类型300

13.5机械运动方案设计302

13.6机械运动方案的评价体系和评价方法308

本章重点、难点及知识拓展311

思考题与习题312

参考文献315