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第一章 绪论1

1.1 引言1

1.2 运动目标管理及其研究3

1.2.1 运动目标管理的内容3

1.2.2 从空间特性出发研究运动目标4

1.2.3 从时间特性出发研究运动目标5

1.2.4 从时间—空间特性出发研究运动目标7

1.2.5 运动目标管理的研究基础7

1.3 国内外研究现状8

1.3.1 目标运动的表示8

1.3.2 索引技术12

1.4 本书的研究内容和组织25

第二章 三维运动目标分析27

2.1 相关概念27

2.2 三维运动目标的特性及分析30

2.2.1 三维运动目标的特性30

2.2.2 三维运动目标特性分析41

2.3 获取目标运动数据的途径与方法45

2.4 研究目标运动的假定48

2.5 本章小结49

第三章 三维运动目标的静态模型50

3.1 三维运动目标模型分析50

3.1.1 外模型、概念模型与物理模型50

3.1.2 静态模型与动态模型51

3.1.3 个体模型与系统模型52

3.2 静态模型53

3.2.1 静态模型分析53

3.2.2 三维运动目标的形态特征54

3.2.3 静态概念模型60

3.2.4 静态物理模型60

第四章 综合运动模型与状态序列模型70

4.1 运动模型分析70

4.1.1 函数法与样本法70

4.1.2 内插和外推71

4.1.3 线性与非线性72

4.1.4 目标姿态管理73

4.1.5 匀速与非匀速74

4.1.6 一维、二维和三维75

4.1.7 精度和计算复杂度76

4.1.8 封装76

4.1.9 三维目标运动模型的需求77

4.2 综合运动模型78

4.2.1 MOST模型分析78

4.2.2 综合运动模型80

4.3 状态序列模型83

4.3.1 样本法的优势83

4.3.2 状态序列模型描述83

4.3.3 状态序列模型对不同目标的表达85

4.3.4 状态序列模型信息分析89

4.3.5 与综合运动模型的关系93

4.4 本章小结95

第五章 运动数据的组织96

5.1 数据结构与类型96

5.2 运动数据编码101

5.2.1 运动数据的存储要求101

5.2.2 超矩形压缩算法102

5.2.3 差分超矩形压缩105

5.2.4 改进的差分超矩形压缩106

5.3 运动数据组织分析107

5.3.1 运动数据相关查询107

5.3.2 运动数据组织分析115

5.4 状态样本的2n树索引119

5.4.1 2n树120

5.4.2 基于2n树的状态样本索引126

5.4.3 运动数据的查询过程143

5.5 本章小结151

第六章 2n树索引效率152

6.1 2n索引树的存储152

6.1.1 2n索引树的存储参数152

6.1.2 2n树结点的编号和2n树结构的表示153

6.1.3 索引对象的存储155

6.1.4 2n索引树结点的存储156

6.2 2n索引树效率分析157

6.2.1 实验数据157

6.2.2 空间分析158

6.2.3 时间分析169

6.3 2n树索引与其他索引方法的比较172

6.3.1 2n树与R树比较172

6.3.2 2n树与时空格网比较173

6.3.3 2n树与四叉树组比较173

6.4 本章小结175

第七章 实验系统176

7.1 概述176

7.1.1 设计目的176

7.1.2 设计和运行环境176

7.1.3 运动模型177

7.1.4 运动数据177

7.2 三维运动目标管理组件177

7.2.1 组件概述177

7.2.2 静态属性模型179

7.3 实验应用系统211

7.3.1 卫星信息管理211

7.3.2 飞机信息管理246

7.4 实验结论251

第八章 总结与展望252

8.1 全书总结252

8.2 研究展望253

参考文献255

附录 卫星运行轨道数据268