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第一篇 信号报警与联锁保护1

第1章 信号报警与联锁保护2

1.1 报警、联锁及安全保护概述2

1.1.1 信号报警2

1.1.2 联锁4

1.1.3 安全联锁6

1.2 报警、联锁的实现方式6

1.2.1 实现报警、联锁的逻辑元件6

1.2.2 大型联锁逻辑控制系统8

思考与练习8

2.1.1 信号报警与联锁保护系统设计的基本要求10

第2章 信号报警与联锁保护系统的设计及应用10

2.1 信号报警与联锁保护系统的设计10

2.1.2 信号报警与联锁保护系统设计的注意事项11

2.1.3 报警、联锁和安全保护的设置原则13

2.1.4 信号报警和联锁保护系统中的检测元件和执行元件的选型和设置14

2.2 报警、联锁的基本环节15

2.2.1 自复位环节15

2.2.2 手动复位环节15

2.2.3 旁路环节15

2.3.1 报警、联锁功能图16

2.3 报警、联锁功能图16

2.2.5 表决环节16

2.2.4 延时环节16

2.3.2 功能块17

2.4 信号报警与联锁保护系统的投运及维护23

2.4.1 信号报警与联锁保护系统的投运23

2.4.2 信号报警与联锁保护系统的维护24

思考与练习26

第二篇 可编程控制器技术27

第3章 可编程控制器的结构与工作原理28

3.1 可编程控制器概述28

3.1.1 可编程控制器的产生与定义28

3.1.2 PLC的主要功能与特点30

3.1.3 PLC的分类35

3.1.4 PLC与其他工业控制装置的比较38

3.2 可编程控制器的结构与工作原理39

3.2.1 PLC的硬件结构39

3.2.2 PLC的组成40

3.2.3 可编程控制器的工作原理50

3.2.4 可编程控制器的I/O响应时间53

3.2.5 PLC的软件系统及常用编程语言54

3.2.6 PLC的主要性能指标57

思考与练习58

4.1.1 三菱公司产品60

第4章 日本三菱可编程控制器及其指令系统60

4.1 日本三菱可编程控制器概述60

4.1.2 FX2系列可编程控制器61

4.2 FX2系列可编程控制器的内部编程元件66

4.2.1 输入继电器（X）66

4.2.2 输出继电器（Y）67

4.2.3 辅助继电器（M）68

4.2.4 状态元件（S）69

4.2.5 定时器（T）70

4.2.6 计数器（C）72

4.3.1 逻辑取及线圈驱动指令（LD、LDI、OUT）73

4.3 FX2系列可编程控制器的基本编程指令73

4.3.2 触点串联指令（AND、ANI）75

4.3.3 触点并联指令（OR、ORI）76

4.3.4 串联电路块的并联（ORB）77

4.3.5 并联电路块的串联（ANB）78

4.3.6 多重输出电路（MPS/MRD/MPP）79

4.3.7 主控指令（MC/MCR）80

4.3.8 置位及复位指令（SET、RST）82

4.3.9 脉冲输出指令（PLS、PLF）83

4.3.10 空操作指令（NOP）84

4.3.12 梯形图的编程规则86

4.3.11 程序结束指令（END）86

4.4 FX2系列可编程控制器的步进顺控指令88

4.4.1 状态转移图（SFC图）88

4.4.2 步进顺控指令（STL、RET）及步进梯形图（STL图）90

4.4.3 分支流程的编程94

4.5 FX2系列可编程控制器的功能指令99

4.5.1 FX2系列可编程控制器数据类软元件100

4.5.2 数据格式103

4.5.3 功能指令的基本格式及使用要素104

4.5.4 常用功能指令106

思考与练习121

第5章 PLC应用实例127

5.1 PLC在化工生产过程中的应用127

5.1.1 工艺参数越限报警PLC控制系统127

5.1.2 区别第一故障参数越限报警PLC控制系统128

5.1.3 三取二联锁PLC控制系统131

5.1.4 物料自动混合PLC控制系统133

5.2 PLC在电动机控制中的应用136

5.2.1 三相异步电动机的正反停控制136

5.2.2 三相异步电动机的Y-△降压启动控制138

5.3 PLC在交通信号灯控制上的应用140

思考与练习146

6.1 PLC控制系统的设计151

第6章 PLC控制系统的设计与使用151

6.1.1 PLC控制系统设计的基本原则152

6.1.2 PLC控制系统设计的一般步骤152

6.1.3 PLC的选型156

6.1.4 PLC输入电路设计160

6.1.5 PLC输出电路的设计161

6.1.6 供电设计与接地164

6.2 简化PLC输入、输出点数的方法165

6.2.1 输入点数的简化方法165

6.2.2 输出点数的简化方法167

6.3.1 PLC控制系统的安装169

6.3 PLC控制系统的安装、调试及维护169

6.3.2 PLC控制系统的调试运行170

6.3.3 PLC控制系统的维护和保养171

思考与练习176

第7章 可编程控制器网络177

7.1 可编程控制器网络概述177

7.1.1 PLC网络的拓扑结构178

7.1.2 PLC网络的通信介质179

7.1.3 PLC网络的通信180

7.2 可编程序控制器的典型网络184

7.2.1 上位连接系统184

7.2.2 下位连接系统185

7.2.3 复合型PLC网络189

思考与练习190

第三篇 紧急停车系统193

第8章 紧急停车系统概述194

8.1 ESD系统的定义及特点194

8.2 ESD的发展及主要产品介绍196

8.2.1 ESD系统主要的通用安全标准196

8.2.2 ESD主要产品介绍198

思考与练习201

9.1.1 什么是TRICON202

9.1.2 什么是冗余容错202

9.1 TRICON系统概述202

第9章 TRICON紧急停车系统202

9.1.3 TRICON系统的特点203

9.2 TRICON控制器的基本结构及工作过程204

9.2.1 三重化结构204

9.2.2 物理结构205

9.3 TRICON系统的硬件组成及功能206

9.3.1 TRICON系统的机架结构206

9.3.2 主处理器模件210

9.3.3 电源模件211

9.3.4 总线212

9.3.5 通信模件214

9.3.6 数字输入模件（DI）217

9.3.7 模拟输入模件（AI）219

9.3.8 脉冲输入模件（PI）220

9.3.9 热电偶输入模件220

9.3.10 数字输出模件221

9.3.11 模拟输出模件（AO）224

9.3.12 继电器输出模件（RO）225

9.3.13 RXM模件225

9.3.14 端子板及连接电缆225

9.4 TRISTATION 1131编程系统230

9.4.1 工作平台和各种元素231

9.4.2 建立项目的基本步骤238

9.4.3 运行中TRISTATION（工程师站）的管理250

9.5 TRICON系统的诊断与维护251

9.5.1 TRICON系统的诊断251

9.5.2 TRICON系统的维护255

9.5.3 报警、故障的确认和处理256

9.6 TRICON系统的应用举例259

思考与练习262

第四篇 火气报警保护系统265

第10章 火气报警保护系统概述266

10.1 火气报警保护系统的基本概念266

10.2 火气报警保护系统的基本构成267

10.3 火气报警保护系统对信号的监测268

10.4 火气报警保护系统与紧急停车保护系统的异同270

10.4.1 火气报警保护系统与紧急停车保护系统的相同点270

10.4.2 火气报警保护系统与紧急停车保护系统的不同点270

思考与练习271

第11章 火灾和气体的检测272

11.1 火灾的检测272

11.2 气体的检测274

11.2.1 气体检测器及其气体检测方法的分类274

11.2.2 电化学式气体测量传感器274

11.2.3 接触燃烧式的气体传感器277

思考与练习278

第12章 火灾和气体的报警及联锁280

12.1 火灾和气体的报警280

12.1.1 现场报警280

12.1.2 控制室的报警281

12.1.3 远程报警282

12.2 保护和联锁283

思考与练习284

附录285

FX2系列PLC功能指令总表286

参考文献297