图书介绍
控制工程基础PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 李少康主编 著
- 出版社： 西安：西北工业大学出版社
- ISBN：7561218613
- 出版时间：2005
- 标注页数：316页
- 文件大小：8MB
- 文件页数：324页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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图书目录
第一章 绪论1
1.1 引言1
1.2 开环控制与闭环控制2
1.3 控制系统的分类及闭环系统的组成7
1.4 典型输入8
习题12
第二章 控制系统的数学模型13
2.1 建立数学模型的一般步骤13
2.2 非线性方程的线性化15
2.3 卷积关系式18
习题22
第三章 拉氏变换23
3.1 拉氏变换的定义23
3.2 拉氏变换的几个定理和性质25
3.3 拉氏反变换36
3.4 用拉氏变换法解常系数线性微分方程40
习题41
4.1 传递函数43
第四章 传递函数、方块图及信号流图43
4.2 机械振动系统传递函数的简单求法53
4.3 方块图60
4.4 信号流图69
习题78
第五章 时域响应分析81
5.1 引言81
5.2 阶跃输入时域响应84
5.3 脉冲输入时域响应97
5.4 斜坡输入时域响应99
5.5 时域响应的计算机解法101
习题112
第六章 频率响应分析115
6.1 频率特性及其几何表示法115
6.2 幅相频率特性曲线118
6.3 对数坐标图（伯德图）126
6.4 最小和非最小相位（角）系统136
6.5 截止频率和带宽139
6.6 开、闭环频率特性的图解关系141
习题145
第七章 控制系统的稳定性148
7.1 稳定性148
7.2 时域稳定判据150
7.3 频率域稳定判据159
7.4 控制系统的相对稳定性——稳定裕度173
习题178
第八章 误差分析181
8.1 控制系统的稳态误差181
8.2 干扰对系统稳态精度的影响187
8.3 综合性能指标及最优参数190
习题193
第九章 根轨迹法简介195
9.1 引言195
9.2 根轨迹的绘制197
9.3 根轨迹法在性能分析中的应用204
习题207
第十章 控制系统的设计校正209
10.1 引言209
10.2 增益调整212
10.3 串联校正214
10.4 并联（反馈）校正235
10.5 顺馈校正241
10.6 PID校正244
习题244
第十一章 非线性控制系统245
11.1 引言245
11.2 相平面法249
11.3 描述函数法265
习题274
第十二章 离散时间控制系统276
12.1 采样过程及采样定理276
12.2 Z变换282
12.3 Z反变换288
12.4 采样系统的数学模型290
12.5 系统分析297
习题304
习题答案306
参考文献316