图书介绍
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- 邓正隆编著（哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系） 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
- ISBN：7560322441
- 出版时间：2006
- 标注页数：223页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：235页
- 主题词：惯性导航
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图书目录
1.1 惯性导航的概念1
第一章 惯性导航的基本知识1
1.2 地球的形状和重力特性3
1.3 坐标系6
1.4 用矩阵法推导方向余弦表8
1.5 用四元数表示坐标变换14
思考题22
第二章 惯性导航的基本原理及分类23
2.1 基本概念的描述23
2.2 惯性导航系统中加速度计输出信号公式推导29
2.3 半解析式惯性导航系统34
2.4 解析式惯性导航系统39
2.5 捷联式惯性导航系统42
2.6 各类系统的特点及适用范围55
思考题56
3.1 陀螺仪的力学基础57
第三章 惯性系统的主要敏感元件57
3.2 单自由度陀螺仪61
3.3 二自由度陀螺仪66
3.4 挠性陀螺仪67
3.5 加速度计71
思考题77
第四章 新型角速度敏感器78
4.1 概述78
4.2 光学陀螺仪基础78
4.3 环形激光陀螺仪81
4.4 光纤陀螺仪86
4.5 激光陀螺仪漂移误差模型91
思考题92
第五章 惯性导航系统平台93
5.1 惯导平台概述93
5.2 用单自由度浮子积分陀螺仪组成的单轴稳定器97
5.3 用二自由度陀螺仪组成的单轴稳定器104
5.4 半解析式惯性导航系统的修正回路108
5.5 舒拉调整113
思考题117
第六章 惯性导航系统的分析118
6.1 半解析式惯导系统的基本方程118
6.2 ψ方程123
6.3 单通道惯导系统的分析128
6.4 惯导系统误差方程式的建立135
6.5 惯导系统误差传播特性142
思考题146
第七章 捷联式惯性导航系统基本算法和系统误差传播特性147
7.1 捷联式惯导算法概述147
7.2 姿态矩阵的计算148
7.3 姿态矩阵的实时计算154
7.4 旋转矢量法165
7.5 捷联惯导系统误差传播特性171
思考题177
第八章 惯性导航系统的初始对准178
8.1 概述178
8.2 静基座惯导系统误差方程179
8.3 单回路的初始对准180
8.4 陀螺漂移的测定187
8.5 捷联式惯导系统的初始对准190
思考题194
第九章 组合式惯性导航系统195
9.1 概述195
9.2 惯导系统的阻尼196
9.3 阻尼式组合导航系统198
9.4 最优组合导航系统208
9.5 惯性导航系统误差的统计分析219
思考题222
参考文献223